Maestría - Opción control
| 1er cuatrimestre | 2o cuatrimestre | 3er cuatrimestre | 
|---|---|---|
| Teoría del Control I : Introducción al control (10)  Álgebra lineal y ecuaciones diferenciales (10) Modelado y simulación (10)  | 
        						Teoría del Control II : Sistemas lineales (10)  Control óptimo (10) Introducción a la robótica (10) Curso optativo (10)  | 
							   Teoría del Control III : Sistemas no lineales (10)  Control robusto (10) Curso optativo (10) Curso optativo (10) Temas de investigación (5)  | 
      					
| 4o cuatrimestre | 5o cuatrimestre | 6o cuatrimestre | 
| Curso optativo (10)  Trabajo de tesis (20)  | 
        						Seminario (5)  Trabajo de tesis (20)  | 
							   Trabajo de tesis (20) | 
Maestría -Opción matemáticas
| 1er cuatrimestre | 2o cuatrimestre | 3er cuatrimestre | 
|---|---|---|
| Teoría del Control I : Introducción al control (10)  Matemáticas avanzadas (20)  | 
        						Teoría del Control II : Sistemas lineales (10)  Matemáticas avanzadas (20) Seminario (5)  | 
							   Teoría del Control III : Sistemas no lineales (10)  Matemáticas avanzadas (20) Temas de investigación (5)  | 
      					
| 4o cuatrimestre | 5o cuatrimestre | 6o cuatrimestre | 
| Curso opcional (10)  Curso opcional (10) Trabajo de tesis (20)  | 
        						Curso opcional (10)  Trabajo de tesis (20)  | 
							   Trabajo de tesis (20) | 
Doctorado - Opción control
| 1er cuatrimestre | 2o cuatrimestre | 3er cuatrimestre | 
|---|---|---|
| Teoría del Control I : Introducción al control  o Curso optativo (10)  | 
        						Teoría del Control II : Sistemas lineales  o Curso optativo (10)  | 
							   Teoría del Control III : Sistemas no lineales (10)  o Curso optativo (10) Seminario de tesis de doctorado  | 
      					
| 4o cuatrimestre | 5o cuatrimestre | 6o cuatrimestre | 
| Seminario (5)  Trabajo de tesis (20)  | 
        						Seminario (5)  Trabajo de tesis (20)  | 
							   Seminario de tesis de doctorado  Trabajo de tesis (20)  | 
      					
| 7o cuatrimestre | 8o cuatrimestre | 9o cuatrimestre | 
| Trabajo de tesis (20) | Trabajo de tesis (20) | Seminario de tesis de doctorado  Trabajo de tesis (20)  | 
      					
| 10o cuatrimestre | 11o cuatrimestre | 12o cuatrimestre | 
| Trabajo de tesis (20) | Trabajo de tesis (20) | Seminario de tesis de doctorado  Trabajo de tesis (20)  | 
      					
Doctorado - Opción matemáticas
| 1er cuatrimestre | 2o cuatrimestre | 3er cuatrimestre | 
|---|---|---|
| Curso opcional (10) | Curso opcional (10) | Curso opcional (10) | 
| 4o cuatrimestre | 5o cuatrimestre | 6o cuatrimestre | 
| Seminario (5)  Trabajo de tesis (20)  | 
        						Seminario (5)  Trabajo de tesis (20)  | 
							   Trabajo de tesis (20) | 
| 7o cuatrimestre | 8o cuatrimestre | 9o cuatrimestre | 
| Trabajo de tesis (20) | Trabajo de tesis (20) | Trabajo de tesis (20) | 
| 10o cuatrimestre | 11o cuatrimestre | 12o cuatrimestre | 
| Trabajo de tesis (20) | Trabajo de tesis (20) | Trabajo de tesis (20) | 
Cursos impartidos en la Unidad Mixta Internacional (UMI / LAFMIA)
| Modelado y control de helicópteros y submarinos miniatura (10) | 
| Visión por computadora (10) | 
| Navegación de vehículos autónomos por visión (10) | 
Departamento de Control Automático, CINVESTAV-IPN, Av IPN 2508, Zacatenco, Ciudad de México, 07360, México.