Departamento de Control Automático              Logo Logoinstagram
El Departamento de Control Automático está conformado por 19 investigadores, personal de apoyo y estudiantes de tiempo completo dedicados tanto a investigación básica como aplicada en Control Automático. De los 19 investigadores, todos con grado de doctor, 17 pertenecen al Sistema Nacional de Investigadores. Los temas de investigación del departamento incluyen:

Avisos


2024.02.27  State estimation-based parameter identification for a class of nonlinear  fractional-order systems.
Por Lorenz Josue Oliva-Gonzalez and Rafael Martínez Guerra
 Publicado en NONLINEAR DYNAMICS (Springer).
 y que esta disponible en esta dirección de forma gratuita

2024.02.02 Entrevista con el Dr. Rafael Martínez Guerra. Investigador del Departamento de Control Automático

2023.11.29 Nombramiento de Profesor Emérito al Dr. Alexander Pozniak Gorbatch, auditorio Arturo Rosenbleuth, diciembre 5 a las 17 hrs.
Carta       Reseña bibliográfica

2023.11.29 Juan Pablo Flores Flores Ex-estudiante de Doctorado del DCA, se hizo acreedor al Premio Arturo Rosenblueth 2023.
Director de tesis el Dr. Rafael Martínez Guerra

2023.11.22 El estudiante de doctorado Diego Tristán Rodriguez ganó el premio Rafael Kelly al mejor artículo de investigación en el XXV Congreso Mexicano de Robótica COMROB 2023.

2023-10.25 Segundo concurso de robots biomiméticos 2024 organizado por la UPIITA IPN.
Primer lugar: Impresora 3D de resina. Segundo lugar: Osciloscopio digital. Tercer lugar: Kit de mini taladro eléctrico
Primera reunión informativa: 31 de octubre.
.

2023.07.18 Este robot tiene todos los movimientos: ocho, para ser precisos, inspirado en los animales. El robot M4 puede reutilizar sus extremidades para una gran variedad de movimientos.

2023.7.4 Lista de alumnos de nuevo ingreso

2023.06-08 1° Workshop on evolutionary computation in practical engineering applications. Septiembre 11-13 de 2023. Guanajuanto, Gto. La fecha límite para someter artículos es el 3 de julio de 2023.
Call for papers

2023.06.02 Artículo de Investigación del Departamento:
A Fixed-Point State Observer with Steffensen-Aitken accelerated convergence
Por Rafael Martínez Guerra y Juan P. Flores Flores
 Descargalo aqui

2023.04.24 XXV Congreso Mexicano de Robótica COMRob 2023. Xalapa, Veracruz del 15 al 17 de noviembre de 2023. Fecha final para someter trabajos: 19 de  junio de 2023.    Poster

2023.04.21 PONENCIA: Optimización Global, Optimización Multi-objetivo y Algoritmos Bioinspirados. Dr. Efrén Mezura  Montes. Intituto de Investigaciones en Inteligencia Artificial, Universidad Veracruzana. Miércoles 26 de abril, 12:30 hrs, vía ZOOM:
https://us06web.zoom.us/j/85796262353?pwd=d1F5bVVtbGgrKzRuWHpSVXNVVUtRdz09
ID de reunión: 857 9626 2353
Código de acceso: 371610
Poster

2023.04.20 Conferencia:  Asymptotic Stability and Gamma-Stability of  Linear Time  Invariant Time Delays Systems (LTI-TDS). Leveraging algebraic tools for analytical results
Ponente: Rifat Sipahi, Northeastern University, Boston
Esta conferencia estaba programada inicialmente el 21 de abril. La nueva  fecha es la siguiente::  Mayo 26, viernes. @ 4:00 pm (CET), 7:00 am (PDT), 10:00  am (EDT), 10:00 pm (CST)   REGISTRO


2023.04.18 Congreso Nacional de Control Automático, 2023. 23-27 de octubre de 2023, Acapulco Guerrero.
Fecha límite para someter artículos: 26 de mayo de 2023. Más información.

2023.04.12 MATLAB EXPO: Novedades de MATLAB y Simulink para la IA.
Regístrese para asistir a MATLAB EXPO 2023 y disfrutar de inspiradoras ponencias y sesiones sobre las últimas aplicaciones y capacidades de MATLAB y Simulink. Únase a los expertos y clientes de MathWorks para explorar el uso de la IA en drones autónomos, mantenimiento predictivo,
dispositivos médicos y mucho más. El evento ofrece charlas en directo 3 veces al día, para que pueda crear la agenda personal que mejor se  adapte a usted. REGISTRO

2023.04.10 Conferencia:  Asymptotic Stability and Gamma-Stability of Linear Time Invariant Time Delays Systems (LTI-TDS). Leveraging algebraic tools for analytical results.
Ponente: Rifat Sipahi, Northeastern University, Boston
Fecha y hora:  Abril 21, viernes.@ 4:00 pm (CET), 7:00 am (PDT), 10:00
am (EDT), 10:00 pm (CST)
REGISTRO:          Poster

2023.03.27  Jornada de puertas abiertas virtual.
Jueves 13 de abril

2023.03.22 Artículo de Investigación realizado en el  Departamento de Control Automático: Identification of Linear Time-Invariant Systems: A Least Squares of Orthogonal Distances Approach.

2023.03.06 Día Internacional de la Mujer: 8 de marzo de 2023. Actividades en el CINVESTAV Unidad Zacatenco.

2023.02.21 Invitación a someter artículos al número especial  DESIGN AND CONTROL OF  MANIPULATORS que se publicará en la revista Machines de la editorial MDPI de acceso abierto. El editor del número especial es Adolfo Perrusquía, graduado de nuestro departamento.

2023.02.16 CONVOCATORIA DEL PROGRAMA "INVESTIGADORAS E INVESTIGADORES POR MÉXICO"  DEL CONACYT 2023.  Se trata de una convocatoria para solicitar plazas la  cual está orientada a personas con grado de doctor.

2023.02.09 TUTORIAL INTERACTIVO PARA APRENDER MATLAB DESDE CERO

2023.02.09 Programación de robots con ROS y ROS2 usando MATLAB.

2023.02.03 Día internacional de la mujer en la ciencia: 11 de febrero de 2023. Este 10 de febrero, Científicas CINVESTAV, niñas y  adolescentes hablarán de ciencia y sus retos, recorrerán las instalaciones y compartirán un picnic en CINVESTAV Zacatenco.
Ver programa

 2023.24.01 Artículo: A predictor tuning by root multiplicity-induced dominance for position control of a quadrotor.
Autores: Bryan Rojas-Ricca, Fernando Castaños y Sabine Mondié. Imagen

 2023.01.17 Atŏmos y ἄτομος. Por ERNESTO MARÍN MOARES. Revista Avance y Perspectiva. Foto Enlace: https://avanceyperspectiva.cinvestav.mx/atomos-y-atomos/

 2023.01.17 Sensor no invasivo para diabetes. Por BRENDA ALCIBAR VELASCO, MIGUEL ALONSO OROZCO Y ALFREDO MÁRQUEZ LUCERO. Revista Avance y Perspectiva.   Foto Enlace: https://avanceyperspectiva.cinvestav.mx/sensor-no-invasivo-para-diabetes/

 2023.01.16 Introducción a IA con MATLAB _(en inglés) _ [1]31 de enero Registro         Foto

2023.01.16  SPECTRUM ROBOTICS. Videos de robots: Foto

2023.01.16 Inician inscripciones a la Maestría en Ciencias en Control Automático para el año 2023. Estas se llevarán a cabo desde enero y terminarán el 4 de mayo. Los cursos propedéuticos inician el  8 de mayo. Para más información consultar la página web:
Más información              Triptico

2023.01.16 CALL FOR PAPERS - SPECIAL SESSION. Detection and Prediction in Counter -Drone Systems for CODIT 23
July 03-06, 2023 Rome, Italy. Póster
 
2023.01.16 The Top 10 Robotics Stories of 2022. [1] Autonomy and AI developments have vied with bionics and Tesla Bots for some of the year's biggest  news.  Foto

2023.01.16 One-Wheel Cubli Balances Like Magic. [2] A single  reaction wheel enables two-axis balancing, which shouldn't work but does.  Foto

 2022.12.07 Primer Concurso de robots biomiméticos. UPIITA-IPN. 9 de diciembre de 2022.      Poster

 2022.12.2 Cursos en línea:
1) Inducción a la Igualdad entre mujeres y hombres
2) ¡Súmate al Protocolo!
Liga de acceso a los cursos: 
http://puntogenero.inmujeres.gob.mx/cachasapf.html
[1]Para dudas o comentarios escribir al siguiente buzón:
cepci@cinvestav.mx
calendario induccion      calendario sumate

2022.12.2 Fichas de ayuda para utilizar MATLAB con PHYTON. ¿Deseas aprender a utilizar MATLAB con Python rápidamente? Estas fichas de ayuda proporcionan los comandos necesarios, tanto si llamas a MATLAB desde Python como a Python desde MATLAB _(en inglés)_.:Link        imagen
     
2022.12.2 Tutoriales sobre ROS con MATLAB y Simulink Enseñe los conceptos básicos sobre el uso de ROS (Robot Operating system) para desarrollar y programar robots. Sus estudiantes obtendrán experiencia práctica mientras interactúan con robots impulsados por ROS _(en inglés)_.    Imagen

2022.11.23 Curso empleando MATLAB: Matlab Dynamics and Control course with Live Scripts and the Temperature Control Lab.
Nota: El curso emplea un prototipo de laboratorio y control en tiempo real. Link:   Imagen

 2022.11.22  Video corto sobre el código de ética de la administración pública  federal:         Imagen
Principio del Mes noviembre: Respeto a los derechos humanos -
Hostigamiento sexual y acoso sexual "El miedo de la mujer a la violencia del hombre, es el espejo del miedo del hombre a la mujer sin miedo".
Eduardo Galeano 
Destacado periodista y escritor uruguayo
Atentamente

 2022.11.16 Time Delay Systems Webinar. Back and forth between the infinite and the finite: a numerical view of time delay systems. Dimitri Breda. Dec. 2, 2022, Friday @ 4:00 pm (CET) 2022 (9 am hora de México). Event will take place via Zoom.
Póster

 2022.11.15 2023 IEEE/ASME International Conference on  Advanced Intelligent Mechatronics
June 28th- 30th, 2023 | Seattle, WA, USA. WEBSITE: https://aim2023.org/ Póster del congreso
 2022.11.14 9th, 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2023). Rome, Italy, July 03-06, 2023.
Website:
The Call for Papers is available here:

2022.11.07 El departamento de Control Automático anuncia la publicación de 2 libros del Dr. Rafael Martinez Guerra. Los libros los publicará SPRINGER en Enero y Abril respectivamente del próximo  año.
An approach to Multi Agent   Portada
Encrytption  and decrytion    Portada

 2022.11.3 Taller Intensivo de Docencia Científica orientado a estudiantes de doctorado.
Horario: 9 am y 2 pm, del lunes 7 al jueves 10 de noviembre de 2022
Canal de youtube: https://www.youtube.com/c/CinvestavOficial Más informacion

 2022.11.01 El Departamento de Control Automático se complace en anunciar que ocho de sus exestudiantes de doctorado fueron aceptados en el Sistema Nacional de Investigadores en la convocatoria 2022.
Lista de aceptados:

 2022.09.19 MATHWORKS: Diseño basado en modelos: ventajas y mejores prácticas. Aprenda cómo el diseño basado en modelos ayuda a los equipos de ingeniería a crear software complejo de mejor calidad y en menos tiempo. Esta colección de white papers explica las mejores prácticas para su adopción y cómo medir el retorno de la inversión _(en inglés): Más información

2022.09.19 Las celdas de combustible de hidrógeno impulsarán el futuro: Más información

2022.09.19 Introducción a Simulink para el modelado y simulación de sistemas: Más información

 2022.08.05 Invitación al próximo webinar sobre esquemas de control de aprendizaje iterativo (ILC), que presentara el Dr. Vinodh Kumar, Profesor Asociado de la Escuela de Ingeniería Eléctrica en el Instituto de Tecnología Vellore, India.  En su charla el Dr Kumar analizará los potenciales de aumentar ILC con controlador realimentado a través de pruebas de hardware en bucle (HIL) utilizando  "Rotary Flexible link [1]" de Quanser.
Fecha: Martes 9 de Agosto, 2022, 9:00 AM EDT (UTC/GMT-4) Registro
 2022.07.20 Drones autónomos retan a campeones humanos en la primera competencia "pareja".

 2022.06.14 Seminario: Stability tests based on the delay-Lyapunov matrix.
Ponente: Dra Sabine Mondié Cuzange, Departamento de Control Automático,  CINVESTAV-IPN.
Fecha: Junio 17, 9 de la mañana hora de CDMX.
Registro

 2022.06.06 Se les notifica que a partir del 1 de junio se hizo la asignación de Anallely Rosas Ocegueda (ext 3796) como la nueva secretaria de la coordinación académica
. 2022.05.27 International Graduated School on Control. Información:
http://www.eeci-igsc.eu
Lugar: Monterrey, Nuevo León.
Fechas: 1 al 5 de agosto de 2022. Mas informacion
 2022.04.18 - Impartición del curso: Aproximaciones a la investigación  Transdisciplinaria: Guías para la acción. Será impartido por los Dres. Norma Georgina Gutiérrez Serrano y Roberto López Olmedo los días 20,22,27 de abril (de 10 a 15 hrs) y 9 y 16 de mayo (de 10 a 12 hrs) de 2022 con una duración de 20 hrs. El curso de llevará a cabo en línea empleando la plataforma Zoom. A los interesados se les pide llenar el siguiente formulario el cual estará abierto hasta que se llene el cupo del curso. https://forms.gle/9PWvt1bdLsZfLpk38.

2022.04.09 - IEEE ICM 2023 International conference on mechatronics, Loughborough, UK, 15-17 MARCH 2023.

 2022.03.11 - MATLAB, Simulink y Python juntos

A través de ejemplos prácticos se muestran las diferentes formas de integrar MATLAB y Python y como permite que diferentes equipos puedan colaborar, integrando sus desarrollos y llevándolos a producción sin importar su preferencia de lenguaje al programar.
Para más información usar la liga siguiente:
https://www.mathworks.com/company/events/webinars/upcoming/la-matlab-and-python-2022.html?s_v1=42394&elqem=3678598_EM_ROW_DIR_22-03_MOE-EDU-ESP&elqTrackId=84f3d610932041ba85a624c815e45eb1&elq=72cc42556f664e089873f5e0c281ce7c&elqaid=42394&elqat=1&elqCampaignId=15650

2022.03.11 - Introducción a Simulink para modelado y simulación de sistemas.
Para más información usar la liga siguiente:
https://www.mathworks.com/company/events/webinars/upcoming/intro-to-simulink-for-system-modeling-and-simulation-3665289.html?s_v1=42502&elqem=3678598_EM_ROW_DIR_22-03_MOE-CG-ESP-LRD&elqTrackId=3295096d66ae4fa3a70bccad916442b9&elq=3ac14424e48049dca225f8090728fc0e&elqaid=42502&elqat=1&elqCampaignId=15650

2022.02.09 - CASE 2022
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2022)
20-24 August 2022, Ciudad de México, México
http://case2022.org/

2022.02.05 - Bioma 2022
The 10th International Conference on Bioinspired Optimization Methods and Their Applications
17-18 November 2022, Maribor, Slovenia

2022.02.05 - CONGRESO:17th IFAC Workshop on Time Delay Systems.
Lugar: Montreal, Canada.
Fecha: 27 al 30 de septiembre de 2022.
Fecha final para someter artículos: 15 de abril de 2022.
Información sobre el congreso: http://timedelaysystems.caltech.edu

2022.0201 Inician inscripciones a la Maestría en Ciencias en Control Automático.

Estas se llevarán a cabo del 1 de febrero al 29 de abril de 2022. Mas información

2022.01.28 9° Congreso Internacional de Robótica y Computación (CIRC 2022). Fecha: 11 al 13 de mayo de 2022. Más información

2022.01.28 Congreso Nacional de Control Automático (CNCA) 2022. Fecha: 12 al 14 de octubre de 2022. Más información: http://www.amca.mx/cnca2022/ Facebook: https://www.facebook.com/CNCAAMCA/ Twitter: https://twitter.com/AMCA_MX

2022.01.13 Los programas de posgrado que se imparten en nuestro departamento: Maestría en Ciencias en Control Automático y Doctorado en Ciencias en Control Automático han sido aprobados en el PNPC de CONACyT

2021.12.12 El Departamento de Infectómica y Patogénesis Molecular invita a consultar la videograbación del seminario "Como cuidar tu salud mental en el posgrado", impartido por la Dra. Carla Pérez Martínez, el pasado  11 de noviembre https://cinves.mx/YdtDhgdA

2021.12.13 Planificación de trayectorias con MATLAB La planificación de trayectorias es uno de los tres componentes que ayudan a sistemas tales como automóviles autónomos, robots manipuladores, VTNT y VANT a ser autónomos. Le enseñamos qué es y cómo funciona. (en inglés) https://www.mathworks.com/campaigns/offers/next/getting-started-with-motion-planning-in-matlab-ebook.html?s_v1=41474&elqem=3572482_EM_ROW_DIR_21-12_MOE-EDU-ESP&elqTrackId=647b6d48528444a3acc14c28491b3c81&elq=93257fa4999d44f5b54db13068a69aa2&elqaid=41474&elqat=1&elqCampaignId=15223

2021.12.13 CALL FOR PAPERS IEEE Latin America Transactions Special Issue on AI for Sustainability

2021.12.13 Regreso a actividades presenciales al Departamento de Control Automático

2021.11.05  Recibe exalumno de nuestro departamento premio de la Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial

2021.10.28 Latin American Congress on Automation and Robotics 2021. Virtual Conference, November 17-19, Monterrey, Nuevo León, México.
CONGRESO
INSCRIPCION

2021.08.13 Convocatoria para docentes de nuevo ingreso en la ESIME-IPN. La documentación deberá entregarse antes del 27 de agosto de 2021.
Visita el link
https://www.esimez.ipn.mx/conocenos/convocatorias-de-oposici%C3%B3n-de-c%C3%A1tedra-2021.html

2021.08.11 IFAC 10th Vienna International Conference on Mathematical Modelling MATHMOD 2022.
En Viena del 16 al 18 de febrero de 2022.

2021.07.28 Web of Science 2021 y Journal Citation Reports de la compañia CLARIVATE
Visita el link: http://s786780033.t.en25.com/e/es?s=786780033&e=1562260&elqTrackId=9697c1f688ef4be5a0e63c7ab2ba2730&elq=fa0f253f848647158f2af7412bab728a&elqaid=16471&elqat=1

2021.07.22 CONVOCATORIA BECAS NACIONALES CONACYT SEGUNDO PERIODO 2021

2021.07.16 Plaza de Investigador Interino en el Instituo de Investigación en Inteligencia Artificial de la Universidad Veracruzana

2021.06.07 Current Trends on Complex Networks: 
Analysis, Synchronization and Control
July 8-9, 2021
En linea y gratuito

2021.06.07 6th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems
CHAOS 2021 del 27 to 29 September 2021
http://www.sicc-it.org/lists/lt.php?id=Lk4HUElcUEQBVQ0CAQ

 2021.05.18 Eventos y recursos académicos de MATLAB y Simulink
https://la.mathworks.com/company/events/search.html?s_tid=evmain_uw_bod&q=&fq[]=event_format:online&page=1

2021.04.30 Formación MATLAB y Simulink

2021.04.29 Invitacion  a enviar trabajos al Congreso Nacional de Control Automático de la Asociación de México de Control Automático
http://www.amca.mx/CNCA2021

2021.04.27 Llamada a presentar trabajos en el XXIII Congreso Mexicano de Robótica 2021

2021.04.08 Libro de investigador del Departamento de Control Automático:
Classical and Analytic Mechanics
Elsevier, 2021
Link:
https://www.elsevier.com/books/classical-and-analytical-mechanics/poznyak/978-0-323-89816-4
2021.04.08 Libro de investigador del Departamento de Control Automático:
Fault-tolerant Control and Diagnosis for Integer and Fractional-order
 Systems:Fundamentals of Fractional Calculus and Differential Algebra with  Real-Time Applications
 Springer, 2021.
 Authors:  Rafael Martínez-Guerra, Fidel Meléndez-Vázquez, Iván Trejo-Zúñiga

2021.03.24 - 12th International Micro Aerial Vehicles Conference.
Visita los siguiente sitios
http://imav2021.inaoep.mx/
http://www.imavs.org/

2021.02.24 - Latin American Congress on Automation and Robotics, LACAR 2021, Monterrey, México. Consulta la pagina siguiente:
http://www.lacarcongress.com

2021.02.19 - Concurso de minidrones de Mathworks en Mèxico 2021. Visita ligas relacionadas
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2021.02.19 CONVOCATORIA BECAS NACIONALES PRIMER PERIODO 2021 - ABIERTA.
Para más información comunicarse con
Catalina Montelongo: 55 57 47 3796,  coordinacion@cinvestav.mx,
cmontelongo@cinvestav.mx

2021.02.08 -Ya esta disponible el curso

  "Tips para escribir un artículo científico" .

2021.02.07 - Los requisitos de admisión para el programa de maestría para el año 2021 se encuentran en la liga Posgrado > Maestrìa

2021.01.18 - Dr. Rubén Garrido es nuevo Coordinador Académico de este Departamento.

2020.07 - Cuestionario epidemiológico para el ingreso al Cinvestav


Exámenes

2024.04.01 Maestría. Ing. Jesús Nazario Piñon Meza, "Control óptimo para sistemas cuánticos", director de tesis Dr. Moisés Bonila Estrada.
Fecha: 12 de abril de 2024 a las 12:00 hrs Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2024.04.01 Maestría. Ing. Gustavo Enrique Alemán Hernández, "Robot teleoperado mediante control de impedancia", director de tesis Dr. Wen Yu Liu.
Fecha: 19 de abril de 2024 a las 11:00 hrs
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático


2024.01.23 Predoctrado. M.en C. Brian Camilo Gómez de León,
"Control por rechazo activo de perturbaciones en sistemas MIMO", directores de tesis: Dr. Rubén Garrido Moctezuma y Dr. Hebertt José Sira Ramírez.
Fecha: 29 de enero de 2024 a las 13:00 hrs
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2024.1.18 Doctorado. M.en C. Edgar Omar Curiel Anaya,
"Campos de géneros de extensiones cíclicas de Kummer", directora de tesis: Dra. Martha Rzedowski Calderón.
Fecha: 19 de enero de 2024 a las 11:00 hrs
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2023.11.9 Predoctoral. M.en C. Víctor Alejandro Reza López, "Control y observación robusta de biorreactores continuos" , directores de tesis: Dr. Jorge Torres Muñoz y Dr. Jesús Norberto Guerrero Tavares.
Fecha: 10 de noviembre de 2023 a las 11:00 hrs
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2023.09.11 Predoctorla. M.en C. Jorge Alberto Lozada Murguía, "Sistemas diferenciales fraccionarios estocásticos" , director de tesis: Dr. Jorge Alberto León Vazquez
Fecha: 22 de septiembre de 2023 a las 11:00 hrs
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2023.08.29 Maestría. Ing. José Sebastián Noriega Márquez, "Programación dinámica nueronal para caracterizar el equilibrio de Nash en juegos dinámicos", director de Tesis
Dr. Alexander Pozniak Gorbatch.    
Fecha: 29 de agosto de 2023 a las 12:30 hrs
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2023.08.29 Maestría. Ing. Emmanuel Isaí Gamero Ramírez, "Observadores no lineales robustos para biorreactores continuos de microorganismos", directores de Tesis
Dra. Jorge Antonio Torres Muñoz y Dr. Jesús Norberto Guerrero Tavares.    
Fecha: 31 de agosto de 2023 a las 13:00 hrs
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2023.07.031 Predoctoral. M. en C. Bryan Josue Rojas Ricca, "Diseño de predictores para sistemas no lineales con retardo", directores de Tesis
Dra. Sabine Mondié Cuzange y Dr. Fernandp Castaños Luna    
Fecha: 22 de agosto de 2023 a las 11:00 hrs
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2023.07.31 Predoctoral. M. en C. Diego Tristán Rodríguez, "Sintonización de controladores mediante métodos metaheurísticos", directores de Tesis
Dra. Rubén Garrido Moctezuma y Dr. Efrén Mezura Montes    
Fecha: 22 de agosto de 2023 a las 13:00 hrs
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2023.07.27 Doctorado. M. en C. Iván Hernández González, "Diseño y control avanzado de una prótesis activa de extremidad inferior", director de Tesis Dr. Wen Yu Liu
Fecha: 9 agosto de 2023 a las 11:00 horas
Lugar: Sala de Usos múltiples del Departamento de Control  Automático.

2023.07.27 Doctorado. M. en C. Andrés José Rodríguez Torres, "Reducción de vibraciones en edificios y sistemas mecanicos mediante control semi-activo", directores de Tesis Dr. Wen Yu Liu y Dr. Jesus Morales Valdez.
Fecha: 10 agosto de 2023 a las 12:00 horas
Lugar: Sala de Usos múltiples del Departamento de Control  Automático.

2023-07.27 Maestría. Ing. José Alberto Padilla Chavez, "Analisis de los puntos de bifurcación de un sistema climatico no lineal", directores de tesis Dr. Fernando Castaños Luna y Dr. Marco Tulio Angulo.
Fecha 10 de agosto de 2023 a las 14:00 hrs.
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2023-07.27 Maestría. Ing. Edurado Yudho Montes de Oca, "Control del péndulo invertido rotativo por aprendizaje reforzado", director de Tesis Dr. Wen Yu Liu
Fecha: 15 de agosto de 2023 a las 11:00 hrs.
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2023.03.29  Maestría. Ing. Víctor Manuel Lechuga Gerónimo,  “Diseño de un Arreglo Reconfigurable de Ruedas de Reacción basado en la Banda de Möbius para el Control de Actitud de Satélites CubeSat”, director de Tesis Dr. Wen Yu Liu
Fecha: 20 de abril del 2023 a las 13:00 horas
Lugar: Sala de Usos múltiples del Departamento de Control Automático 

2023.03.29 Doctorado. M. en C. Karla Rincón Martínez, “Control adaptable para estados restringidos de un robot bípedo usando  aprendizaje por refuerzo”, Directores de Tesis; Dr. Wen Yu Liu
Dr. Jorge Isaac Chairez Oria.
Fecha: 4 de mayo de 2023 a las 12:00 horas.
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2023.03.02 Doctorado. M. en C. Bonifacio Sánchez Resendiz, “Diseño de Estrategias de Observación de Estado e Identificación Paramétrica Aplicadas al Control Robusto-Adaptativo de una Clase de Sistemas Electromecánicos”, Director de Tesis Dr. Alexander Poznyak Gorbatch.
Fecha: 9 de marzo de 2023 a las 11:00 horas.
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2022.12.13 Predoctoral-  M. en C. Abraham Eduardo Rivera Ugalde, “Algoritmo de mínimos cuadrados con factor de olvido variable”, Director de Tesis, Dr. Rubén Alejandro Garrido  Moctezuma.
Fecha: 14 de diciembre del 2022 a las 13:00 horas
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2022.12.06 Predoctorado. M. en C. Alejandro Castaños Hernández, “Condiciones necesarias y suficientes de estabilidad para sistemas con retardos puntuales y distribuidos” . Directora de Tesis: Dra. Sabine Marie Sylvie Mondié Cuzange
Fecha: 06 de diciembre de 2022 a las 14:00 horas.
Lugar:Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2022.12.06 Doctorado, M. en C. Reynaldo Ortiz Pérez, “Estabilidad de Ecuaciones Integrales con Retardo: Un enfoque Temporal”,  Directores de Tesis: Dra. Sabine Marie Sylvie Mondié Cuzange y el Dr. Aleksei Egorov.
Fecha: 08 de diciembre de 2022 a las 11:00 horas.
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2022.11.23 Doctorado: M. en C. Leopoldo Vite Hernández,  M. en C. Leopoldo Vite Hernández M. en C. Leopoldo Vite Hernández“Estabilización de sistemas con retardos mediante la optimización de la abscisa espectral suave”, Directores de Tesis: Dra. Sabine Marie Sylvie Mondié Cuzange y el Dr. Marco Antonio Gomez Alvarez.
Fecha: 09 de diciembre de 2022 a las 11:30 horas.
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2022.11.23 Doctorado. M. en C. Jose Francisco Vega Lopez, “Redes neuronales LSTM para modelado difuso de sistemas no lineales”. Director de Tesis Dr. Wen Yu Liu.
Fecha 2 de diciembre del 2022 a las 12:00 horas.
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2022.09.02 Maestría. Lic. Sdeiby Daniela Vázquez Muñoz, “Desarrollo de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil basado en una cámara RGB-D”, Directores de Tesis Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha y Dr. Rafael Stanley Núñez Cruz
Fecha:9 de septiembre del 2022 a las 11:00 horas.
Lugar: Sala de Usos múltiples del Departamento de Control Automático 

2022.09.02 Doctorado. M. en C. Alejandra Hernandez Sanchez, “Seguimiento robusto como optimización utilizando la versión de subgradiente promedio del método de modo deslizante integral”, director de Tesis Dr.  Alexander Pozniak  Gorbatch.
Fecha: 9 de septiembre del 2022 a las 13:00 horas.
Lugar: Sala de Usos múltiples del Departamento de Control Automático

2022.08.15 Predoctorado, M. en C. Gerson Gabriel Portilla Fuentes, “Condiciones necesarias y suficientes de estabilidad para sistemas lineales de tipo neutral con retardo”. Directora de Tesis Dra. Sabine Marie Sylvie Mondié Cuzange, Co directora de Tesis Dra. Irina Vasilievna Alexandrova
Fecha: 18 de agosto del 2022 a las 13:00 horas
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control  Automático

2022.08.15 Maestria, Ing. Carlos Armando Castillo Díaz, “Humano en el bucle usando aprendizaje por reforzamiento” Director de Tesis Dr. Wen Yu Liu
Fecha: 19 de agosto del 2022 a las 11:30 horas
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2022.08.15 Doctorado, M. en C. David Velázquez Flores, “Control Robusto Mediante el Método de Elipsoide Atractivo para Sistemas Estocásticos no Lineales en Tiempo Discreto Usando un Observador por Modos Deslizantes”. Director de Tesis Dr. Alexander Poznyak Gorbatch
Fecha: 19 de agosto del 2022 a las 13:00 horas
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2022.08.15 Predoctorado, M. en C. Oscar Roberto de los Santos Estudillo, “Diseño de controladores dinámicos tolerantes a fallas y diagnóstico de fallas para sistemas de orden fraccional”. Director de Tesis Dr. Rafael Martínez Guerra.
Fecha:31 de agosto del 2022 a las 11:30 horas
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2022.08.15. Doctorado, M. en C. Juan Pablo Flores Flores, “Controladores dinámicos para sistemas distribuidos enteros y fraccionales” , Director de Tesis Dr. Rafael Martínez Guerra
Fecha:31 de agosto del 2022 a las 13:00 horas
Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático

2022.07.25 - Maestría,  Lorenz Josue Oliva Gonzalez,
“Observación e Identificación Paramétrica en Sistemas Fraccionarios”, director de tesis Dr. Rafael Martínez Guerra. Fecha: 12 de agosto del 2022 a las 13:00 horas. Lugar: Sala de usos múltiples del Departamento de Control Automático 2022.07.08 - Maestría, Edwin Adrián Mayen Castillo, “Controlabilidad de la ecuación de calor”, directores de tesis Dr. Jorge León Vázquez y Dra. Liliana Peralta Hernández.
Fecha: 13 de julio del 2022  a las 12:00 horas
Lugar: Sala de Usos múltiples del Departamento de Control Automático 

2022.06.08 - Doctorado, Carlos Honorio de la Cruz Alemán, “Diseño y construcción de un prototipo de planeador sumergible híbrido y experimentos de control”. Director Dr. Jorge Torres Muños
Fecha: 23 de junio de 2022 a las 13:00 hrs
Lugar: Sala de usos múltiples del departamento de Control Automático.

2022.05.03 - Doctorado, Mario Cesar Maya Rodriguez,  "Pronóstico de series de tiempo empleando redes neuronales y meta-transferencia de aprendizaje ", Directores: Dr. Wen Yu Liu y Dr. Floriberto Ortiz Rodríguez.
Hora: 12:00 hrs.
Lugar: Sala de Usos Múltiples, Departamento de Control Automático, CINVESTAV Unidad Zacatenco.

2022.04.01 - Doctorado, Ricardo Alan Cortez Vega,  "Aplicación del algoritmo PSO para la identificación de parámetros en sistemas dinámicos ", Director: Dr. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma.
Hora: 12:00 hrs. Lugar: Sala de Usos Múltiples, Departamento de Control Automático, CINVESTAV Unidad Zacatenco.

2022.03.11 - Doctorado, Jorge de Jesús Morales Mercado,  "Identificación de sistemas dinámicos utilizando el método Bayesiano", Director: Dr. Wen Yu Liu y Dr. Floriberto Ortiz Rodríguez, a las 12:00 hrs, via plataforma Zoom

2022.01.28 - Predoctoral, Arturo Govea Vargas,  "Observadores fraccionales de alta ganancia y sus
aplicaciones", Director: Dr. Rafael Martínez Guerra, a las 11:00 hrs, via plataforma Zoom

2022.01.27 - Predoctoral, Mario Adrián López Cuellar,  "Control de una clase de sistemas Euler-Lagrange: Un
enfoque de rechazo activo de perturbaciones", Director: Dr. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma, a las 12:00 hrs, via plataforma Zoom

2021.12.06 - Predoctoral, Oscar González Miranda,  "Estrategias de conducción basadas en visión y en sistemas conexionistas para vehículos autónomos", Director: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha, a las 12:00 hrs, via plataforma Zoom

2021.12.09 - Maestría, Jorge Alberto Lozada Murguía,  "Integración estocástica con respecto al movimiento browniano fraccionario", Director: Dr. Jorge Alberto León Vázquez, a las 11:00 hrs, via plataforma Zoom

2021.12.03 - Doctorado, José Luis Luna Pineda,  "Control de Servomecanismos: Un enfoque basado en rechazo activo de perturbaciones", Director: Dr. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma, a las 11:00 hrs, via plataforma Zoom

2021.12.08 - Doctorado, Erick Asiain de la luz,  "Control de sistemas mecanicos mediante tecnicas
adaptables y por rechazo activo de perturbaciones", Director: Dr. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma, a las 13:00 hrs, via plataforma Zoom

2021.09.27 - Doctorado, Mario Antonio Lòpez Pacheco,  "Redes neuronales convolucionales para el modelado de sistemas no lineales con aplicacion al monitoreo de daño estructural", Director: Dr. Wen Yu Liu, a las 12:00 hrs, via plataforma Zoom

 2021.09.24 - Predoctorado, Edgar Omar Curiel Anaya,  "Campos de géneros de extensiones cíclicas de Kummer", Directora: Dra. Martha Rzedowski Calderón, a las 13:00 hrs, via plataforma Zoom

2021.09.02 - Doctorado, Carlos Manuel Montelongo Vázquez,  "Cálculo de campos de géneros para extensiones cíclicas de grado _L_2", Director: Dr. Daniel Gabriel Villa Salvador, a las 13:00 hrs, via plataforma Zoom

2021.08.27 - Predoctorado, Ivan Hernández González,  "Diseño y control de una prótesis robótica  transfemoral", Director: Dr. Wen Yu Liu, a las 13:00 hrs, via plataforma Zoom

2021.08.31 - Predoctorado, Olga Lidia Jiménez Morales,  "Concepción de prototipos de laboratorio dirigidos al control automático", Director: Dr. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma, a las 11:00 hrs, via plataforma Zoom.

2021.08.31 - Predoctorado, Jorge Armando Ramírez Diaz,  "Aprendizaje del comportamiento mediante aprendizaje reforzado y demostraciones expertas en robots manipuladores", Director: Dr. Wen Yu Liu, a las 13:00 hrs, via plataforma Zoom.

2021.08.23 - Maestría, Víctor Alejandro Reza López,  "Observadores robustos para un proceso continuo de biorremediacíon de metales pesados", Directores: Dr. Jorge Antonio Torres Muñoz y Dr. Jesús Norberto Guerrero Tavares, a las 12:00 hrs, via plataforma Zoom

2021.08.25 - Doctorado, Jessica Jazmin Maldonado Ramos,  "Desarrollo de plataformas experimentales de bajo costo para la enseñanza del control automático", Director: Dr. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma, a las 11:00 hrs, via plataforma Zoom

2021.08.17 - Maestría, Diego Tristán Rodríguez,  "Sintonizacion de controladores lineales mediante el regulador cuadrático lineal y la optimización por enjambre de particulas", Directores: Dr. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma y Dr. Efrén Mezura Montes, a las 11:00 hrs, via plataforma Zoom


2021.08.18 - Maestría, Bryan Josue Rojas Ricca,  "Sintonizacion de un observador predictor para sistemas no lineales con retardo en la entrada de controladores lineales mediante el regulador cuadrático lineal y la optimización por enjambre de particulas",  Directores: Dra. Sabine Marie Sylvie Mondie Cuzange y Dr. Fernando Castaños Luna. a las 11:00 hrs, via plataforma Zoom

2021.08.04 - Predoctorado, Andrés Rodríguez Torres,  "Reducción de vibraciones en edificios y sistemas mecánicos mediante control semi-activo", Directores: Dr. Jesús Morales Valdez y Dr. Wen Yu Liu, a las 16:00 hrs, via plataforma Zoom

2021.07.15 - Doctorado, José Eduardo Chairez Veloz,  "Computational controllability analysis of complex biological gene regulatory networks: The epithelial-to-mesenchymal transition in the context of epithelial cancer as study case ", Directores: Dr. Juan Carlos Martínez García y Dra. María Helena Alvarez-Buylla Roces, a las 16:00 hrs, via plataforma Zoom

2021.04.30 - Doctorado, Carlos Daniel Reyes Morales,  "Campo de géneros de extensiones abelianas de campos de funciones congruentes y extensiones cíclicas de Kummer de grado LN ", Director: Dr. Gabriel Daniel Villa Salvador, a las 13:30 AM, en Zoom

2021.04.29 - Doctorado, Jorge Manuel Ortega Martínez,  "Contribuciones al control óptimo de sistemas con retardos: Teoría y experimentos  ", Directora: Dra. Sabine Marie Sylvie Mondié Cuzange, a las 11:00 AM, en Zoom

2021.04.15 - Maestría, Juan Carlos Hernández Bocanegra,  "Cálculo de campos de géneros de una extensión 1-elemental Abeliana de F_q_(_T_)  ", Director: Dr. Gabriel Villa Salvador,  a las 11:30 AM, en Zoom

2021.03.18 - Doctorado, Gerardo Arno Sonck Martínez,  "Observadores adaptativos para una clase de sistemas nolineales: Aplicación al Quimiostato ", Director: Dr. Jorge Antonio Torres Muñoz, 10:00 AM, en Zoom

2021.03.26 - Doctorado, Luis Alberto Cantera Cantera,  "Identificación de parámetros mediante los métodos de mínimos cuadrados clásico, de distancias ortogonales y de mínimos cuadrados totales ", Director: Dr. Cristobal Vargas Jarillo, 13:30 AM, en Zoom

2021.01.22 - Maestría, Iván de Jesús Rodríguez Durán,  "Control óptimo en economia  ", Director: Dr. Jorge Alberto León Vázquez, 12:00 AM, en Zoom


Fechas importantes

Primer cuatrimestre de 2024.

Fecha límite de inscripción: Del 18 de diciembre al 12 de enero de 2024.
Fecha de Inicio de cuatrimestre 08 de enero 2024.
Fecha límite de calificaciones: 23 de abril de 2024.
Fecha de termino del cuatrimestre 30 de abril de 2024.

Más información:

Calendario escolar de SEP