Proyectos y colaboraciones

Colaboraciones

Instituciones nacionales

Universidad Autónoma de Nuevo León: Sistemas Eléctricos de Potencia.
Universidad Iberoamericana: Sistemas Lineales.
Instituto Mexicano del Petróleo: Detección de Fallas.
Universidad La Salle: Teoría de Juegos.
ESIME-IPN Culhuacán: Control Visual de Robots.
Universidad Autónoma Metropolitana-Iztapalapa: Topología Digital.
Universidad Autónoma de Sinaloa: Robótica y Telepresencia.
CICESE: Control Visuomotor de Robots.
Universidad de Chapingo: Control de Invernaderos.
UNAM: Control por modos deslizantes.
UPIIBI-IPN: Control de Biorreactores.
ESIQUIE-IPN: Detección de Fallas.
CIMAT: Control óptimo, Probabilidad.

Instituciones extranjeras:

Universidad Tecnológica de Compiègne, FRANCIA: Control de Sistemas Mecánicos Subactuados y Control de Sistemas con Retardo.
Universidad Friedrich Schiller, ALEMANIA: Visión Artificial.
Northeastern University, CHINA: Redes neuronales.
Laboratorio de Señales y de Sistemas, FRANCIA: Diagnósis en Sistemas No Lineales.
Universidad de Ohio, ESTADOS UNIDOS: Control por Modos Deslizantes.
Universidad de Alabama, ESTADOS UNIDOS: Diferenciadores Numéricos.
Academia de Ciencias, RUSIA: Control Estocástico.
ENSIACET, FRANCIA: Autómatas Celulares.
Academia de Ciencias, REPUBLICA CHECA: Sistemas Lineales.
IRCCYN, FRANCIA: Sistemas Lineales.
Universidad de Ben-Gurion de Negev, ISRAEL: Enfoque Algebráico de Sistemas Lineales.
Universidad de San Petersburgo. RUSIA: Sistemas con Retardo y Control Robusto

Convenios de colaboración:

Laboratorio Franco Mexicano de Control Automático (7 Universidades en Francia y 16 Instituciones y Universidades en México)
Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología
Argentina: Universidad Nacional de La Pampa.
Brasil: U. Federal de Espirito Santo.
Colombia: Universidad de los Andes, Universidad del Valle.
Ecuador: Escuela Politécnica del Litoral (Dr. Enrique Peláez).
España: Universidad de Zaragoza (Dr. Luis Montano Gella).
U. Politécnica de Cataluña, (Dr. Luis Basañez).
México: CINVESTAV.

Portugal: Universidade Nova de Lisboa

Proyectos

Titulo: "Control e implementación de un sistema fotovoltaico de alta concentración".
Clave del proyecto: CONACyT 222140.
Vigencia: Marzo 2015-Marzo 2019.
Responsable : Rubén Alejandro Garrido Moctezuma
Participantes: Dr. Arturo Díaz, Dr. Juan José Soto Bernal, M. en C. Kevin López,
Ing. Yves Pérez.
Fuente: Proyectos Ciencia Básica SEP-CONACyT
Monto: $ 1,326,578.00 pesos

Proyecto: "Matriz de Lyapunov para sistemas con retardos y sus aplicaciones"
Clave: A1-S-24796
Vigencia: Noviembre 2019 a Noviembre 2021.
Responsable: Dra. Sabine Mondié Cuzange
Participantes: Dr. Omar Santos, Dr. Alexey Egorov, Dr. Liliam Rodriguez, Dr. Marco Antonio Gomez, M. en C. Luis Juarez, M. En C. Reynaldo
Fuente de financiamiento: Fondo Sectorial SEP-Conacyt de Investigación básica
Monto: $ 1,261,648.00 Pesos

titulo: Modeling and Control for Human-Robot Interaction with Deep Reinforcement Learning
Responsable: Wen Yu
Agencia de financiamiento: CONACyT-A1-S-8216
Tipo de proyecto: Investigación
Monto: $ 1,927,000.00 pesos
Vigencia Noviembre 2019- Noviembre 2022.

Titulo: Development of machine learning-based innovative methods of seismic forecasting in Italy and Mexico
Responsable: Wen Yu
Agencia de financiamiento: CNR (Consejo Nacional de Investigación Italiano)
Tipo de proyecto: Investigación
Monto: $ 1,050,000.00 pesos
Vigencia Marzo 2019- Marzo 2021.

Titulo: Semi-Active Control of Building Structures Based on Structure Health Monitoring and Deep Learning Techniques
Responsable: Wen Yu
Agencia de financiamiento: SEP-CINVESTAV
Tipo de proyecto: Investigación
Monto: $ 250,000.00 pesos
Vigencia Mayo 2019- Mayo 2021.

Numero: 251552
Área: Ciencias de la Ingeniería.
Titulo: Desarrollo de Sistema de Estabilización y Orientación para Satélites Atados en Base de Modos Deslizantes Adaptables.
Vigencia: julio 2016 - marzo 2020.
Responsable: ALEXANDER SEMION POZNIAK GORBATCH
Fuente: SEP-CONACyT
Monto: $ 1,470,000.00 pesos

Proyecto: SMARTMOVE (Smart orthotic device to improve movement capacity of patients suffering from spasticity)
Programa: Foncicyt (proyecto No. 267734)
Instituciones Participantes: RWTH Aachen University (Dra. C. Disselhorst Klug)
Instituto Nacional de Rehabilitación (Dra. Josefina Gutiérrez)
Cinvestav
Responsable: Juan Manuel Ibarra Zannatha
Vigencia: enero 2017 -- diciembre 2019
Monto: $ 2,700,000.00

Métodos constructivos de optimización para sistemas híbridos. SEP/CONACYT-167482

Responsable: Dr. Vadim Azhmyakov
Monto aprobado: $ 275,000.00

Metodología Estocástica. Conacyt-98998

Responsable: Dr. Luis Gabriel Gorostiza Ortega (Matemáticas)
Participantes: Dr. Jorge Alberto León Vázquez.

Docencia e Investigación en Robótica Médica utilizando recursos software de código abierto. 509AC0372

Responsable de la parte mexicana: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha (DCA-Cinvestav)
Instituciones Participantes: U. Politécnica de Madrid (España), U. Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito (Colombia), U. del Cauca (Colombia), U. Nacional de Tucumán (Argentina), U. Tecnológica de Panamá (Panamá), U. Central Marta Abreu de las Villas (Cuba), Cinvestav (México).
Fuente de financiamiento: CYTED (Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología).

Desarrollo de técnicas para SLAM Visual aplicadas a robots humanoides.

Responsable de la parte mexicana: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha (DCA-Cinvestav).
Financiado por: CINVESTAV y U. de Zaragoza (Pasajes aéreos, viáticos), CONACYT (becas mixtas)

Desarrollo de robots humanoides autónomos para competir en la categoría Kid Size de RoboCup (Proyecto conjunto Unam-Cinvestav).

Responsable por parte de Cinvestav: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha (DCA-Cinvestav).
Financiado por: Conacyt a través de la Red Mecatrónica y Robótica.
Monto: $135,000.00

Metodos y Tecnologias de Imteligencia Computacional y Mineria de Datos para el Análisis de Soluciones y la toma de decisiones en Explotación de Campos Maduros, CONACYT-SENER -146515

Responsable: Dr. Alexander Pozniak
Monto aprobado: $ 1'125,250.

Neuro control de procesos de remediación del medio ambiente representados en ecuaciones difereciales parciales: Aplicación a procesos de tratamiento de suelo y aire contaminado. Conacyt-83593

Vigencia: Mayo-2008 a Mayo-2012
Responsable: Dr. Alexander Poznyak

Modelos Matemáticos de Enfermedades Infecciosas de Contacto Directo y Vectorial, PAPIIT-UNAM

Vigencia: Enero 2010- enero 2013
Participantes: Dr Gustavo Cruz, Dra Lourdes Esteva, Dr. Cristóbal Vargas

Interacción inteligente del humano-robot con aplicación en un exoesqueleto robótico de rehabilitación, CONACyT-167428

Responsable: Wen Yu
Monto: $ 1,826,578.00 pesos
Vigencia: julio 2012-agosto 2015.

Neural adaptive control for nonlinear multiple time scale dynamic systems

Responsable: Dr. Wen Yu
Agencia de Financiamiento: CONACYT Clave: 50480Y
Vigencia: julio 2007-julio 2010.

Intelligent Control of Building Structures Subjected to Earthquake

Responsable: Dr. Wen Yu
Agencia de Financiamiento: Texas A&M University - CONACyT
Vigencia: agosto 2009-julio 2010.

Intelligent Modelling for Medical Skill and Intelligent Compensation of Medical Robots

Responsable: Dr. Wen Yu
Agencia de Financiamiento: University of California - CONACyT
Vigencia: diciembre 2009-noviembre 2010

Análisis y control de sistemas con retardos por medio de funcionales de Lyapunov Krasovskii.

Responsable:Dra. Sabine Mondié Cuzange
Participantes: Vladimir Kharitonov, Omar Santos
Agencia de Financiamiento: Conacyt
Clave: 61076
Vigencia: Agosto 2007-Agosto 2010

Neuro control de procesos de remediación del medio ambiente representados en ecuaciones difereciales parciales: Aplicación a procesos de tratamiento de suelo y aire contaminado.

Responsable: Dr. Alexander Poznyak
Agencia de financiamiento: Conacyt
Clave: 83593
Vigencia: 2008-2010

Laboratorio Franco-Mexicano de Informática y Automática Aplicadas UMI LAFMIA CNRS

Responsable: Dr. Jorge A. Torres Muñoz
Participantes: 7 Universidades en Francia, 16 Instituciones y Universidades en México.
Agencia de Financiamiento: CONACYT-CNRS
Clave: C211-08
Vigencia: 05/10/2008 al 30/07/2009, prorroga al 31/12/2009

Análisis de control óptimo y observadores no lineales para su empleo en cultivos de microalgas

Responsable: Dr. Jorge A. Torres Muñoz
Participantes: Dr. Sergej Celikovsky y Dr. Petr Zagalak UTIA Académia de Ciencias de la Rep. Checa y Departamento Control Autmático
Agencia de Financiamiento: CONACYT-Academia de Ciencias Rep. Checa
Tipo de proyecto: Cooperación Científica Bilateral
Vigencia: 05/01/2009 al 30/05/2010, prórroga al 31/12/2009

Topología y Geometría para imágenes digitales

Responsable: Petra Wiederhold
Participantes: Mario Villafuerte Bante, Martha Patricia Rubio González
Participantes externos: Dr. Reinhard Klette, Dr. Konrad Polthier, Dr. Bhargab Bhattacharya
Agencia de Financiamiento: CONACYT
Clave: CB-2007-01-79887 (Proyecto de investigación básica, Área Matemáticas)
Vigencia: 21.10.2008 al 20.01.2010 (1 año y tres meses)

Desarrollo de un robot humanoide futbolista y de las tecnologías asociadas de percepción, control y programación.

Responsable: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha
Agencia de Financiamiento: CINVESTAV (CGSTIC)

Desarrollo de órtesis y prótesis para personas discapacitadas basadas en plataformas paralelas activas.

Responsable: Dr. Roque Saltarén Pazmiño (U. Politécnica de Madrid, España).
Responsable de la parte mexicana: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha
Agencia de Financiamiento: CYTED (Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología).
Clave: ARROPAR (A/013063/07)
Instituciones Participantes: U. Politécnica de Madrid y U. Miguel Hernández (España), U. Nacional de Tucumán(Argentina), U. Nacional de Colombia y U. del Cauca (Colombia), U. Tecnológica de Panamá (Panamá), U. Central Marta Abreu de las Villas (Cuba), Cinvestav (México).
Vigencia: Enero 2008 a Diciembre 2009.

Docencia e Investigación en Robótica Médica utilizando recursos software de código abierto.

Responsable: Dr. José M. Sabater Navarro (U. Miguel Hernández, Alicante, España).
Responsable de la parte mexicana: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha
Agencia de Financiamiento: CYTED (Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología). Clave: OPENSURG (509AC0372)
Instituciones Participantes: U. Politécnica de Madrid (España), U. Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito (Colombia), U. del Cauca (Colombia), U. Nacional de Tucumán (Argentina), U. Tecnológica de Panamá (Panamá), U. Central Marta Abreu de las Villas (Cuba), Cinvestav (México).
Vigencia: Enero 2009 a Diciembre 2012.

Optimización del trafico urbano basado en teoría de conflictos con modelos en cadenas de Markov controlados

Responsable: A. Poznyak
Agencia de financiamiento: CONACYT
No: C01-47048/A-1
Tipo de proyecto: Investigación
Monto: $299, 000.00
Vigencia: Marzo 2005, 3 años.

Sistemas estocásticos y aplicaciones

Responsable : Luis G. Gorostiza
Participantes : Luis G. Gorostiza y Jorge A. León Vázquez
Agencia de financiamiento: CONACYT No. 45684-F
Tipo de proyecto: Investigación
Vigencia: Enero de 2005, por 3 años

Neural adaptive control for nonlinear multiple time scale dynamic systems

Responsable: Wen Yu
Agencia de financiamiento: CONACYT No: CONACyT-50480Y
Tipo de proyecto: Investigación
Monto: $664, 200.00
Vigencia: Septiembre 2006, 3 años.

Control de una Grua 3D

Responsable: J. Collado
Agencia de financiamiento: CONACYT
Tipo de proyecto: Investigación
Monto: $ 200,000.00
Vigencia: Dic 2006 – Dic. 2008

Contribuciones a Geometría y topología digital basada en complejos celulares

Responsable: Petra Wiederhold
Agencia de financiamiento: CONACYT 39862-F
Tipo de proyecto: Investigación
Monto: $161,500.00
Vigencia: Abril 2003 a septiembre 2006

Control de Sistemas con Retardos: Métodos Analíticos y Numéricos

Responsable: S. Mondié
Agencia de financiamiento: CONACYT No: 41276-Y
Tipo de proyecto: Investigación
Monto: $301, 000.00
Vigencia: Marzo 2005, 3 años

Análisis comparativo de diferentes técnicas de control de una grúa

Responsable: J. Collado
Agencia de financiamiento: CONACYT
Instituciones participantes: Cinvestav. CNRS. Heudiasyc
Vigencia: 2004-2006

Plataforma básica para el análisis de calidad de plantas de ornamento y frutos

Responsable: M. Bonilla
Agencia de financiamiento: SEP-CONACYT
Instituciones participantes: Cinvestav, UACh
Vigencia: 2004-2006

Departamento de Control Automático, CINVESTAV-IPN, Av IPN 2508, Zacatenco, Ciudad de México, 07360, México.