Líneas de investigación

  • Control robusto
  • Control óptimo
  • Control adaptable
  • Control estocástico
  • Sistemas con retardos
  • Sistemas de estructura variable
  • Observadores no lineales
  • Biología de sistemas
  • Detección de fallas
  • Inteligencia artificial al control
  • Redes neuronales
  • Control difuso
  • Control de procesos
  • Sincronización de osciladores
  • Robots manipuladores
  • Robots móviles
  • Procesamiento digital de imágenes
  • Visual servoing
  • Control de sistemas subactuados
  • Robots autónomos

 


  • Análisis estocástico
  • Ecuaciones diferenciales estocásticas anticipativas
  • Teoría algebraica de números
  • Diferenciales holomorfas
  • Ramificación controlada
  • Problema inverso de la teoría de Galois
  • Representación de diferenciales
  • Grupos de automorfismos
  • Topología digital
  • Teoría de grafos
  • Matemáticas financieras
  • Cómputo científico
  • Biomatemáticas

 

 
    # TITULO DE TESIS DIRECTOR Alumnos IINGRESO
    1  Diseño de observadores para sistemas no lineales con retardos  Dra. Sabine Mondié/Dr. Fernando Castaños  Rojas Ricca Bryan Josué  2019
    2  Identificación de parámetros de un servomecanismo usando evolución diferencial   Dr. Rubén Garrido/Dr. Efrén Mezura Montes  Ochoa Ruiz Mariana  2019
    3  Identificación de los parámetros de un servomecanismo empleando un algoritmo de Mínimos Cuadrados Robusto  Dr. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma  Rivera Ugalde Abraham Eduardo  2017
    4  Identificación y Control de un Sistema de Transmisión basado en Motores de CD aplicado a seguidores Solares
    		  Dr. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma  Frías Pizaña Ellis Noé  2018
    5  Identificación de la ganancia de una cadena de integradores perturbada empleando Optimización por Enjambre de Partículas  Dr. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma  Serra Alavez Gladys  
    6  Sintonización de controladores lineales mediante el Regulador Cuadrático Lineal y la Optimización por Enjambre de Partículas  Dr. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma  Tristán Rodríguez Diego
    		  2019
    7  Clasificación de Potenciales Corticales Relacionados a Movimiento: Un enfoque fuera de linea, es debido a una reestructuración de contenido derivada de la imposibilidad de realizar ciertos experimentos en linea  Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha  Hernández Rojas Alessio Daniel  2017
    8  Robótica y Visión Artificial  Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha
    		 De Urquijo Ventura Manuel
    		  2018
    9  Utilización de redes neuronales convolucionales para la creación de mapas 3d a partir de Imágenes monoculares  Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha  Santos Badillo Jorge Antonio  2019
    10  Observadores Nolineales para Biorreactores Continuos de Microorganismos  Dr. Jorge Antonio Torres  Muñoz/Dr.Jesús  Guerrero Tavares  Reza López Víctor Alejandro  2019
    11  Problemas de Control Óptimo en Economía  Dr. Jorge Alberto León Vázquez  Rodríguez Durán Iván de Jesús  2018
    12  Integración estocástica con respecto al movimiento browniano fraccionario  Dr. Jorge Alberto León Vázquez  Lozada Murguía Jorge Alberto  2019
    13  Control jerárquico para la ecuación de calor estocástica  Dr. Jorge Alberto León Vázquez  Mayén Castillo Edwin Adrián  2019
    14  Integración de subsistemas mediante interconexión  Dr. Joaquín Collado Moctezuma  Clemente Pérez José Arturo  2019
    15  Campos de Géneros para Extensiones Abelianas-Elementales de un Campo de Funciones  Dr. Gabriel Daniel Villa Salvador  Hernandez Bocanegra Juan Carlos  2018
    16  Algoritmos de navegación para trirotores autónomos  Dr. Fernando Castaños Luna  Hurtado y Dagda Antonio  2018
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
       


             
             
             
             
             
             
             
             
    # TITULO DE TESIS DIRECTOR Alumnos IINGRESO
     1  Control de sistemas homogéneos en presencia de retardos  Dra. Sabine Mondié/Dra.Irina Vasilievna Alexandrova  Portillo Fuentes Gerson Gabriel  2020
     2  Optimización para Sistemas Lineales con Retardo en el Estado  Dra. Sabine Mondié Cuzange/Dr. Omar Jacobo Santos Sánchez  Ortega Martínez Jorge Manuel  2017
     3  Estabilización de sistemas con retardo mediante la optimización de la abscisa espectral suave  Dra. Sabine Mondié Cuzange/Dr. Marco Antonio Gomez Alvarez  Vite Hernández Leopoldo  2018
     4  Introducción de Retardos Artificiales y Leyes de Backstepping  Dra. Sabine Mondié Cuzange/Dr. Frederic Mazenc  Pereyra Zamudio Javier Eduardo  2019
     5  Estabilidad de Ecuaciones Integrales con Retardo: Un Enfoque Temporal  Dra. Sabine Mondié Cuzange/ Dr. Alexey Egorov  Ortiz Perez Reynaldo  2018
     6  Estabilidad/control y robustez de sistemas con retardo: aplicaciones a sistemas de  tráfico  Dra. Sabine Mondié Cuzange  Juárez Ramiro Luis  2015
     7  Rehabilitación bilateral usando robots hápticos  Dr. Wen Yu Liu / Dra. Xiaoou Li Zhang  García López Erick  2017
     8  Meta Learning para identificación y control  Dr. Wen Yu Liu/Dr. Floriberto Ortiz Rodríguez
    		  Maya Rodríguez Mario Cesar
    		 2018
     9  Identificación de sistemas dinámicos usando el metodo Bayesiano  Dr. Wen Yu Liu/Dr. Floriberto Ortiz Rodríguez  Morales Mercado Jorge de Jesús  2018
     10  Diseño y Control de una Prótesis Transfemoral  Dr. Wen Yu Liu  Hernández González Iván  2019
     11  Identificación de sistemas no lineales con redes neuronales convolucionales  Dr. Wen Yu Liu  López Pacheco Mario Antonio  2017
     12  Control por sincronización para rehabilitación con robot  Dr. Wen Yu Liu  Puriel Gil Guillermo  2016
     13  Automatización de Tareas Quirúrgicas utilizando Aprendizaje Reforzado Profundo  Dr. Wen Yu Liu  Ramírez Díaz Jorge Armando  2019
     14  Caminata Bípeda usando aprendizaje reforzado  Dr. Wen Yu Liu  Rincón Martínez Karla  2018
     15  Redes neuronales LSTM difusas para la control de sistema no lineales  Dr. Wen Yu Liu  Vega Lopez Jose Francisco  2018
     16  Control de un sistema de seguimiento solar mediante controladores con retardo  Dr. Rubén  Garrido Moctezuma  /  Dra. Sabine Mondié Cuzange  López Preciado Kevin  2016
     17  Control Adaptable de Sistemas Mecánicos  Dr. Rubén  Alejandro Garrido Moctezuma  Asiain de la Luz Erick  2018
     18  Identificación y Control de Sistemas Mecánicos dotados de amortiguadores magneto-reológicos  Dr. Rubén  Alejandro Garrido Moctezuma  Cortez Vega Ricardo Alan  2017
     19  Desarrollo/construcción y control de prototipos de laboratorio de bajo costo orientados a la enseñanza del Control Automático  Dr. Rubén  Alejandro Garrido Moctezuma  Jiménez Morales Olga Lidia  2019
     20  Control de una Clase de Sistemas Euler-Lagrange: Un enfoque de rechazo activo de perturbaciones  Dr. Rubén  Alejandro Garrido Moctezuma  Lopez Cuellar Mario  Adrian  2020
     21  Control de sistemas mecánicos perturbados con incertidumbre en la ganancia de entrada  Dr. Rubén  Alejandro Garrido Moctezuma  Luna Pineda José Luis  2017
     22  Desarrollo/construcción y prueba de un prototipo educativo de bajo costo basado en un motor CD  Dr. Rubén  Alejandro Garrido Moctezuma  Maldonado Ramos Jessica Jazmín  2017
     23  Control Tolerante a fallas mediante observadores algebro-diferenciales  Dr. Rafael Martínez Guerra  De los Santos Estudillo Oscar
    		 2020
     24  Controladores dinámicos para sistemas distribuidos enteros y fraccionales  Dr. Rafael Martínez Guerra  Flores Flores Juan Pablo  2018
     25  Observadores para Sistemas Fraccionales  Dr. Rafael Martínez Guerra  Govea Vargas Arturo  2020
     26  Estrategias de conducción basadas en visión y en sistemas conexionistas para vehículos autónomos que consideren la señalización vertical de la carretera  Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha  González Miranda Oscar  2020
     27  Reducción de Vibraciones en Edificios y Sistemas Mecánicos mediante Control Semiactiv  Dr. Jesús Morales Valdez/ Dr. Wen Yu Liu  Rodríguez  Torres Andrés  2019
     28  Calcular los campos de géneros de una extensión abeliana finita de un campo global de funciones racionales y calcular los campos de géneros de los campos intermedios de una extensión Zp  Dr. Gabriel Daniel Villa Salvador  Reyes Morales Carlos Daniel  2017
     29  Interconexión de sistemas homogéneos: aplicación al control robusto  Dr. Fernando Castaños/Dr. Jaime Alberto Moreno Pérez  Rocha Campos Emanue  2016
     30  Modos deslizantes y Representaciones Geométricas: Control de Cuerpos Rígidos  Dr. Fernando Castaños/ Dr. Jorge Angel Dávila Montoya  Gómez Cortés Gian Carlo  2015
     31  Modulación de la excitabilidad neuronal en circuitos eléctricos  Dr. Fernando Castaños/ Dr. Alessio Franci  Tovar García Carlos Antonio  2016
     32  Modelado Matemático de Sistemas Biológicos con Flujos Continuos  Dr. Cristobál Vargas Jarillo  Cantera Cantera Luis Alberto  2016
     33  Control robusto adaptivo para una clase de sistemas electromecánicos  Dr. Alexander Pozniak/ Dr. Jesús Patricio Ordaz Oliver  Sánches Resendiz Bonifacio  2017
     34  Seguimiento robusto como optimización de restricciones utilizando la versión de subgradiente promediada del método de modo deslizante integral  Dr. Alexander Pozniak Gorbatch  Hernandez Sanchez Alejandra  2018
     35  Modelado y control Robusto de Estructuras Flexible  Dr. Alexander Pozniak Gorbatch  Keshtkar Najmeh  2016
     36  Control Robusto por AEM para Sistemas Estocásticos no Lineales en Tiempo Discreto Usando Observación por Modos Deslizantes  Dr. Alexander Pozniak Gorbatch  Velazquez Flores David  2018
     37  Ludibot: un robot diseñado desde la robótica/las ciencias del juego y la didáctica de lenguas y culturas  Dr. Alberto Soria López/ Dra. Haydée Silva Ochoa  Ojeda Misses Manuel Alejandro  2016
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
             
       


             
             
             
             
             
             
             
             

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