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Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN
Departamento de
Control Automático

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DIRECCION DE TESIS

     DOCTORADO

 

1.   Observadores en el problema de detección de fallas utilizando herramientas algebro-diferenciales con aplicación a procesos químicos. Anselmo Osorio Mirón. 13 de junio de 2002.  CINVESTAV-IPN. Cotutoría con el Dr. Rafael Martínez Guerra.

 

2.   Identificación de estructuras civiles con histéresis. Francisco José Rivero Angeles. 22 de septiembre de 2005. CINVESTAV-IPN. Cotutoría con el Dr. Eduardo Gómez Ramírez.

 

3.   Modelado y control de robots paralelos. Domingo Torres Cruz. 3 de febrero de 2006. CINVESTAV-IPN. Cotutoría con el Dr. Juan Carlos Martínez García.

 

4.   Control visual de robots utilizando redes neuronales. Gerardo Loreto Gómez. 8 de diciembre de 2006. CINVESTAV-IPN.

 

5.   Control de sistemas electromecánicos empleando lógica difusa. Dora María Calderón Nepamuceno. 31 de enero de 2008. CINVESTAV-IPN. Cotutoría con el Dr. Alberto Soria López.

 

6.   Aplicación de los observadores integrales al control de sistemas electromecánicos. Ernesto Flores García. 19 de agosto de 2011. CINVESTAV-IPN.

 

7.   Identificación en lazo cerrado de sistemas electromecánicos. Roger Miranda Colorado. 14 de enero de 2010. CINVESTAV-IPN.

 

8.   Control de Robots Manipuladores en el Espacio Tarea empleando un Lazo Interno Proporcional Derivativo. Alberto Canul. 22 de julio de 2011 . CINVESTAV-IPN.

 

9.   Control visual de robots paralelos planos redundantes. Miguel Angel Trujado Cabrera. 29 de agosto de 2012. CINVESTAV-IPN. En cotutoría con el Dr. Alberto Soria López.

 


     

 

      MAESTRIA

 

1.     Comparación experimental de técnicas de compensación de fricción en un servomecanismo hidráulico. Octavio Norberto Rojas González.. 13 de diciembre de 1996. CINVESTAV-IPN. Cotutoría con el Dr. José de Jesús Alvarez Ramírez.

 

2.     Control robusto de una clase de reactores biológicos. Miguel Angel Rosales Torres. 14 de noviembre de 1996. Universidad Autónoma Metropolitana. Cotutoría con el Dr. José de Jesús Alvarez Ramírez.

 

3.     Control robusto de un motor hidráulico. Angel Antonio González Escalante. 16 de diciembre de 1997. CINVESTAV-IPN . Cotutoría con el Dr. José de Jesús Alvarez Ramírez.

 

4.     Un controlador PI con estimación de perturbaciones: Aplicación a un sistema de reacción con recirculación. Miguel Arturo Barreiro González. Octubre de 1997. Universidad Autónoma Metropolitana. Cotutoría con el Dr. José de Jesús Alvarez Ramírez.

 

5.     Control visual de un sistema barra-barril. Arodí Carvallo Domínguez. 16 de enero de 1998. CINVESTAV-IPN. Cotutoría con la Dra. Elena Gortcheva Anguelova.

 

6.     Control acotado de un servomecanismo hidráulico. Florencio Acosta Tovar. 10 de marzo de 1999. CINVESTAV-IPN. Cotutoría con el Dr. Rodolfo Suárez Cortez.

 

7.     Diseño, construcción y control de un prototipo de cadena cinemática abierta experimental de dos grados de libertad (PROCCAE). Sergio Saldaña Sanchez.  23 de julio de 1999. Instituto Tecnológico de Veracruz. Cotutoría con el M.en C.. Vicente Díaz de Leon Santiago.

 

8.     Control mediante una PC de una plataforma de posicionamiento lineal accionada por un servomotor de corriente directa. Dionicio Alfredo Gómez Preciado. 18 de febrero de 2000. CINVESTAV-IPN. Cotutoría con el Dr. Eduardo Castillo Castañeda.

 

9.     Control de un servomecanismo mediante leyes de control PD no lineales. Manuel Jiménez Lizárraga.  29 de marzo de 2000. CINVESTAV-IPN.

 

10.  Plataforma de control visual para servomecanismos. Pedro Castillo García.  30 de agosto de 2000. CINVESTAV-IPN. 

 

11.  Control visual de un robot planar de dos grados de libertad. Ivan Vasquez Montiel. 25 de enero de 2002. CINVESTAV-IPN. En cotutoría con el Dr. Ieroham Solomon Baruch.

 

12.  Control neuronal adaptable de sistemas dinámicos no lineales. Ignacio Ramírez Palacios. 17 de junio de 2002. CINVESTAV-IPN. En cotutoría con el Dr. Ieroham Solomon Baruch.

 

13.  Visual Servoing con compensación utilizando redes neuronales. Gerardo Loreto Gómez. 18 de junio de 2002. CINVESTAV-IPN. En cotutoría con el Dr. Wen Yu Liu.

 

14.  CN4SID: Un algoritmo de identificación subespacial para modelos continuos. Gastón Hugo Salazar Silva. 24 de mayo de 2002. CINVESTAV-IPN. En cotutoría con el Dr. Juan Carlos Martínez García.

 

15.  Control visual de robots utilizando controladores PID. Angel Martínez Pineda. 16 de diciembre del 2002. CINVESTAV-IPN. En cotutoría con la Dra. Ilse Cervantes.

 

16.  Modelado orientado a objetos por medio de MODELICA de un pistón eléctrico. Raul Santillan Galván. 17 de diciembre de 2002. CINVESTAV-IPN. En cotutoría con el Dr. Juan Carlos Martínez García.

 

17.  Aplicación de un principio de separación en sistemas no lineales. Adrián Martínez Montes. 31 de octubre de 2003. CINVESTAV-IPN. En cotutoría con el Dr.  Rafael Martínez Guerra.

 

18.  Detección de la ruptura de una banda en sistemas electromecánicos. René Palacios Chávez. 28 de noviembre de 2003. CINVESTAV. En cotutoría con el Dr. Rafael Martínez Guerra.

 

19.  Control difuso adaptable de un servomecanismo no lineal. Dora María Calderón Nepamuceno. 28 de noviembre de 2003. CINVESTAV-IPN. En cotutoría con el Dr.Alberto Soria.

 

20.  Observadores proporcionales y proporcionales-integrales de alta ganancia: Evaluación experimental. Ernesto Flores García. 23 de junio de 2004. CINVESTAV-IPN. En cotutoría con el Dr. Rafael Martínez Guerra.

 

21.  Aplicación de las transformaciones bilineales al control de sistemas electromecánicos. Rubén Velásquez Cuevas. 28 de octubre de 2004. CINVESTAV-IPN. En cotutoría con el Dr. Guillermo Fernández Anaya.

 

22.  Control de robots en el espacio tarea empleando un lazo interno PD. Edgar Alberto Canul.  10 de agosto de 2005. CINVESTAV-IPN.

 

23.  Sintonización automática de un servomecanismo usando una técnica de identificación en lazo cerrado. Roger Miranda Colorado. 20 de junio de 2006. CINVESTAV-IPN.

 

24.  Control visual  PID de robots paralelos planos. Miguel Angel Trujado Cabrera. 25 de junio de 2008. CINVESTAV-IPN. En cotutoría con el Dr. Alberto Soria López.

 

25.  Estudio comparativo de métodos de identificación en lazo cerrado para un servomecanismo. Antonio Concha Sánchez. 29 de julio de 2009. CINVESTAV-IPN.

 

26.  Identificación en lazo cerrado de un  servomecanismo empleando un procesador digital de señal. César Montes de Oca. En curso. CINVESTAV-IPN. En cotutoría con el Dr. Alberto Soria López.

 

27.  Aplicación del regulador LQ híbrido en problemas de control de robots y sistemas mecánicos. Arturo Enrique Gil García. 13 de mayo de 2011. CINVESTAV-IPN. En cotutoría con el Dr. Vadim Azhmyakov.

 

       LICENCIATURA

 

1.     Control en posición de un cilindro hidráulico. Sandy Tecuantzi Flores. 13 de junio de 1996.   Escuela Militar de Ingenieros.

 

2.     Control de velocidad por armadura de un motor de 15VCD empleando un amplificador operacional y la plataforma MATLAB/SIMULINK. Marco Antonio Flores Reyes. 30 de abril de 2004. ESIME-IPN.      

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