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Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN
Departamento de
Control Automático

 


ARTICULOS EN CONGRESOS NACIONALES

 

1.     Garrido Moctezuma "Control en Posición de Actuadores Neumáticos y su Empleo en Robótica" VII Coloquio de Control Automático. AMCA CINVESTAV. México D.F. Septiembre 8-9, 1988.

 

2.     Robles, M.A. Esparza, R. Garrido Sistema de Comunicaciones y de Control en Posición de un Servomecanismo para Robots Industriales. VIII Coloquio de Control Automático. AMCA CINVESTAV. Monterrey, N.L. Septiembre 7-8, 1989.

 

3.     Fuentes, R. Garrido, J.M. Ibarra "Desarrollo de un Lenguaje para la Programación de Robots" VIII Coloquio de Control Automático. AMCA CINVESTAV Monterrey, N.L. Septiembre 7-8, 1989.

 

4.     Ibarra Zannatha, J.H. Sossa, A. J. Malo, P. Wiederhold, R.A. Garrido. Robótica y Visión Artificial en el CINVESTAV-IPN. First International Conference on Mechatronics . CINVESTAV-CIME-IPN. México, D.F. Enero 1994.

 

5.     Octavio N. Rojas Gonzalez, Rubén A. Garrido Moctezuma. Técnicas de Compensación de Fricción. Primera Conferencia de Ingeniería Eléctrica CINVESTAV-IPN, 11-13 de Septiembre, 1995.

 

6.     Arodí R. Carvallo Domínguez, Elena Gortcheva Anguelova, Rubén A. Garrido Moctezuma. Control Visual de un Sistema Barra-Esfera. Segunda Conferencia Conferencia de Ingeniería Eléctrica CINVESTAV-IPN, 11-13 de Septiembre de 1996.

 

7.     Angel Gonzalez Escalante, Rubén Garrido Moctezuma, Jose de Jesus Alvarez Ramirez. Control robusto de un motor hidráulico. Tercera Conferencia de Ingeniería Eléctrica CINVESTAV-IPN, 17-19 de Septiembre de 1997.

 

8.     Florencio Acosta Tovar, Rubén Garrido Moctezuma, Rodolfo Suárez Cortés. Control acotado para un servomecanismo hidráulico. Tercera Conferencia de Ingeniería Eléctrica CINVESTAV-IPN, 17-19 de Septiembre de 1997.

 

9.     Cesár Sanchez Textle, Elena Gortcheva Anguelova, Rubén Garrido Moctezuma. Control adaptable de un servomecanismo simple usando información visual. Tercera Conferencia de Ingeniería Eléctrica CINVESTAV-IPN, 17-19 de Septiembre de 1997.

 

10.  Eduardo Mellado González, Elena Gortcheva Anguelova, Rubén Garrido Moctezuma. Detección y predicción de la trayectoria de de un objeto en movimiento utilizando una cámara de video. Cuarta Conferencia de Ingeniería Eléctrica CINVESTAV-IPN, 9-11 de Septiembre de 1998.

 

11.  Ieroham Baruch, Elena Gortcheva, Ruben Garrido. Redes neuronales para la identificación de modelos no lineales. Tercera Conferencia de Ingeniería Eléctrica CINVESTAV-IPN, 17-19 de Septiembre de 1997.

 

12.  R. Garrido Moctezuma. A Soria López. Estimating the gravity terms in robot manipulators for PD control. 5º Congreso Mexicano de Robótica. San Luis Potosí S.L.P.. 14-15 de agosto de 2003.

 

13.  Garrido R. Fridman L. M. Aplicación de los diferenciadores de estructura variable a servomecanismos de corriente directa. 2º Congreso Nacional de Mecatrónica. México D.F. 6-7 de noviembre de 2003.

 

14.  R. Martínez Guerra, R. Garrido Moctezuma, R. Palacios Chávez. Detección de la ruptura de una banda en sistemas electromecánicos. Congreso Nacional de Control Automático 2003. Ensenada B.C. 15-17 de octubre de 2003.

 

15.  Gerardo Loreto, Rubén Garrido. Stable visual servoing using Neural Network compensation with an uncertain robot jacobian matrix. Congreso Nacional de Control Automático 2003. Ensenada B.C. 15-17 de octubre de 2003.

 

16.  G. Loreto, R. Garrido. Stable neural controller in task space without jacobian matrix. VI Congreso Mexicano de Robótica. Torreón Coahuila. 7 y 8 de octubre de 2004.

 

17.  Rubén Garrido, Guillermo Fernández, Rubén Velásquez. Diseño de un controlador propio a partir de uno controlador impropio utilizando transformaciones bilineales.  Congreso Nacional de Control Automático 2004. México D.F. Octubre 20-22. 2004.

 

18.  R. Garrido, A. Soria, D. Calderon. Speed control of a DC motor using adaptive techniques. VII Congreso Mexicano de Robótica. México D.F.. 27 – 28 de octubre de 2005.

 

19.  Rubén Garrido, Roger Miranda. Sintonización secuencial de un servomecanismo usando una técnica de identificación en lazo cerrado. Congreso Nacional de Control Automático 2006, 18-20 de octubre, 2006.

 

20.  Rubén Garrido, Dora Calderon, Alberto Soria. Seguimiento adaptable difuso no lineal. Congreso Nacional de Control Automático AMCA 2007. Monterrey NL, México. 24-26 de octubre, 2007.

 

21.  Garrido Moctezuma Rubén A., Soria López Alberto, Trujano Cabrera Miguel A. Control visual PID de un robot paralelo plano sobreactuado. 10° Congreso Mexicano de Robótica. México D.F.  Septiembre 25 y 26, 2008.

 

22.  R. Garrido, E. Canul, A. Soria. Control Visual en Cascada de un Robot. 10° Congreso Mexicano de Robótica. México D.F.  Septiembre 25 y 26, 2008.

 

23.  Garrido Moctezuma Rubén A., Miranda Colorado Roger. Identificación de un motor de corriente directa en lazo cerrado con un controlador PI. 10° Congreso Mexicano de Robótica. México D.F.  Septiembre 25 y 26, 2008.

 

24.  Soria López Alberto, Garrido Moctezuma Rubén Alejandro. Laboratorio de enseñanza de Control en la Maestría en Ciencias del Departamento de Control Automático. 10° Congreso Mexicano de Robótica. México D.F.  Septiembre 25 y 26, 2008.

 

25.  Rubén Alejandro Garrido Moctezuma, Antonio Concha Sánchez. Estudio comparativo experimental de métodos de identificación en lazo cerrado para un servomecanismo. XI Congreso Mexicano de Robótica, Celaya, Guanajuato. 1- 2 de octubre, 2009.

 

26.  Rubén Alejandro Garrido Moctezuma, Antonio Concha Sánchez. Identificación algebraica de un servomecanismo de corriente directa empleando el Método de Mínimos Cuadrados. Congreso Anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático. Puerto Vallarta, Jalisco, México, 6-8 de octubre, 2010.

 

27.  Rubén Garrido Moctezuma, Antonio Concha Sánchez. Combinación de un método algebráico del método de M´nimos Cuadrados para la identificación de un mecanismo. XII Congreso Mexicano de Robótica, Mazatlán, México. 3- 6 de noviembre, 2010.

 

28.  S.Mondié, R. Villafuerte, R. Garrido. Tuning of Proportional Retarded controllers: Theory and Experiments. Congreso Anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático. Puerto Vallarta, Jalisco, México, 6-8 de octubre, 2010.

 

29.  Miguel Trujano, Rubén Garrido, Alberto Soria. Control Visual tipo PID para un robot paralelo plano redundante. Congreso Anual 2011 de la Asociación de México de Control Automático. Saltillo Coahuila, México, 3-7 de octubre, 2011.

 

30.  Rubén Garrido. Control en velocidad de motores utilizando una ley de control adaptable por modelo de referencia modificada. Congreso Mexicano de Robótica, Puebla, Puebla, 24 al 26 de Octubre (2012).

 

31.  Rubén Garrido, Antonio Concha. Identificación de un servomecanismo controlado en velocidad usando mediciones de su posición. Memorias del Congreso Nacional de Control Automático 2012. Ciudad del Carmen, Campeche, 17 al 19 de Octubre (2012): ISBN: 978-607-95508-2-0: 422-427.

 




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