Dr. Alexander S. Poznyak Gorbatch
Tesis
dirigidas
Doctorado
1. Nazin A.V. ( 1978 )
Learning Automata Reinforcement Schemes in Games Theory
and its Applications.
Basic results are published in A.V.Nazin
and A.S.Poznyak Stochastic Zero - Sum Game of Two Automata.
Automation and Remote
control, v.38, N.1, 1977, pp.40 - 47
2. Lubchik L.M. ( 1979 ) Investigations on Dynamic Service
Disciplines in Stochastic Queues Theory.
Basic results are published
in A.S. Poznyak and L.Lyubchik. Adaptive Control of
Closed Priority Queuing
Systems. Engineering
cybernetics. N., 1978, pp.58-70
3. Chernitser A.V. ( 1979 ). Adaptive Local Optimal Control
Algorithms and its Applications into Metallurgical Processes.
Basic results are
published in G.K.Kelmans, A.S.Poznyak and A.V.Chernitser.
Adaptive Locally Optimal Control.
Int.J.of Systems Sciences. 1981, v.12, N.2, pp.235-254
G.K.Kelmans, A.S.Poznyak and
A.V.Chernitser. Locally Optimal Control of Plants with Unknown
Parameters.
Automation and Remote
control, v.43, N.10, 1982, pp.1293-1303
4. Bol´shakov V.A. (1981). Reccurent Adaptive
Algorithms in Stocks Systems Theory .
Basic
results are published in V.A.Bol´shakov and A.S.Poznyak.
Managing Bunched Deliveries under
Uncomplete
Information. Automation and Remote control, v.42, N.1, 1981,
pp.41-49.
5. Murtazin D.A. ( 1986 ). Reccurent
Optimization Algorithms under Multiplication and Relative Noises
and its Applications into Bioreactor
Control Problems.
Basic
results are published in Murtazin D.A. and A.S.Poznyak. Recursion
Algorithms for Search Optimization in Relative Noises. Part 1.
Automation and Remote
control, v.48, N.9, 1987, pp.1197-1208
Murtazin D.A. and
A.S.Poznyak. Recursion Algorithms for Search Optimization in
Relative Noises. Part 2.
Automation and Remote control, v.48,
N.10, 1987, pp.1343-1349
6. Tikhonov S.N. ( 1993 ). Robust Reccurent Identification
Algoriths under Dependent Noises ( Convergent Analysis and
Convergent Rate ).
Basic results are
published in A.S.Poznyak and S.N. Tikhonov. Asymptotic Normality
and Rate of Convergence of Recursive Stochastic Processes
with a Nonlinear Residual Transformation,
Automation and Remote control, v.53, No.8,
1992, pp.1222-1230
7. Bondarenko M.V. ( 1993 ). Convergent Analysis of
Identification Algorithms of Nonstationary Parameters in ARMAX -
models.
Basic
results are published in M.V.Bondarenko and A.S.Poznyak.
Asymptotic Normality and Rate of Convergence Bounds of
Identification Algorithms for Nonstationary Systems,
Automation and Remote control, v.53, No.7, 1992,
pp.989-999
8. Kerbelev A. (1996). Criterion of Robust Statbility for a Class
of Nonlinear System.
Institute of Control Sciences, Russian Academy
of Sciences.
9. Roberto Salas Zuniga. Information Inequalities in Adaptive
Stochastic Control.
CINVESTAV, Mexico, November, 1996.
10. Antonio Osorio Cardero. Robust Filtering of Time -Varying
Linear Systems.
CINVESTAV, August, 1997.
11. Jose de
Jesus Medel Juarez (examen final: Noviembre 6, 1998)
“Identificacion de Modelos del Tipo ARMA no
Estacionarios basandose para ello en la Matriz de Factor de
Olvido”
12. Alejandro
Rodriguez Palacio (examen final: Noviembre 13, 1998)
“Control Robusto para
Sistemas lineales de Dimencion Infinita con Incertidumbres y
Perturbaciones” .
13. Eduardo Gomez
Ramirez (examen final en 3 de Junio, 1999)
“ Adaptacion de la Arquitecture de
Redes Neuroanalles Artificiales y su Aplicacion al Controñl
Adaptable.”
14. Juan Reyes
Reyes. (examen final en Febrero, 2002)
Nonlinear System
Passivation via Dynamic Neural Network (codirection with Dr.Wen
Yu)
15. Augustin Cabrera Llanos (examen final en Septiembre
2002). Dynamic Neural Network
Control for Biotechnological
Systems, Codirección con Dra. Timoshina Lukianova.
16. Ricardo Aguilar Lopez (examen final en Marzo de 2003),
Observadores Robustes para Sistemas Nolineales en lazo
Serrado, (co-direction with Dr. R.Martinez-
Guerra).
17. Marco Antonio Moreno, Robust Visual Servoing in 3-d Reaching
Tasks (codirection with Dr.Wen Yu), Examen final: 23 de septembre,
2003.
18. Joel Correa Martinez (examen final en 24 de
Septiembre, 2003) “Estimador de Parametros y Estado para una clase
de difusiones de Ito”.
19. Jose Martin Godoy Alcantar, examen final en 15 de
Diciembre de 2003) Juegos de N-participantes en cadenas de markov
finitas con restricciones.
20. Carlos Jimenez Gallegos, Robust Maximum
Principle for Multimodel Min-Max Control and Its Applications to
Differential Games Theory and Sliding Mode Control. (examen final,
Agosto, 2004)
21. Daishi Murano Labastida. Equilibrio de Nash
en Juegos Diferenciales Inciertos Usando Redes Neuranales
Diferenciales: Casos Deterministico y Estocastico. (examen final
Noviembre, 2004).
22. Fernando Nava Rodriguez (codireccion con Dr.
Ieraham S. Baruch). Solucion de problemas de Identificacion y
Control de Sistemas Multidimensionales Usando Redes Neuroanalis
recurrentes (examen final Noviembre, 2004).
23. Orlando Palma (examen final, 18 de Marzo,
2005). Dynamic Neural Network Robust Control, Codirection con Dr.
E.N.Sanchez.
24. Manuel Alejandro Jiménez Lizárraga
(18 de Agosto 2006) Equilibrio en Juegos Diferenciales LQ
inciertos.
25. Javier Francisco Bejerano Rodríguez (23 de
Noviembre 2006). Control Mini-Max y Modos Deslizantes Inrtegrales
por Salida para Multi.Sistemas Lineales. (Co-direccion con Dr.
L.Fridman).
26. Isaac Chairez Oria (examen final, 7 de
septiembre 2007). “Nuerocontrolador para sistemas no lineales
inciertos con aplicación al control del proceso de
ozonación” (Codirección con Dra. Tatyana Timoshina
Lukianova.)
27. José Humberto Perez Cruz (examen final 18
septimebre 2008) “Control robusto de la potencia de un
reactor nuclear de investigación usando redes neuronales
diferenciales”.
28. Samuel Eduardo Moya Ochoa (examen final, 25
noviembre 2008) “Cálculo numérico del equilibrio de
Stackelberg-Nash en juegos estáticos”.
29. Jesica Azucena Escobar Medina (examen final,
28 noviembre 2008) “Estimación de parámetros variantes en tiempo
de procesos estocásticos en tiempo continuo con ruidos
autocorrelacionados”.
30. Salvador Gonzalez Garcia (examen final, 24
de Augosto 2009). Metodo de la elipsoide invariante para el
control de sistemas lineales inciertos.
31. Alejandro García Gonzáles (examen
final, 25 de Junio 2010 con codirección Dra. Tatiana Timoshoina
Lukianova). Redes Neuroanalis dinámicas proyecciónales para
identificación, estimación de estados y siguimento de
trayectorias”.
32. Israel Alvarez Villalibos (examen final 11
de Marzo 2011) “Teoria de Juegos aplicada al problema de control
de trafico”.
33. Hussain Alazki (examen
final 15 de Agosto 2011). “Control Robusto
Estochastico con restricciones de Modelos en Tiempo Discreto”.
34. Norma Beatriz Lozada Castillo (co-direccion
con Dr. Jorge Leon Vazquez). Examen final 24 de Abril 2012,
“Control Robusto de Systemas Estocasticas con Ruidos Additivos y
Multiplicativos”.
35. Rita Quetziquel Fuentes Aguilar
Título de tesis: “Control
adaptable para sistemas descritos en ecuaciones diferenciales
parciales basado en la técnica de redes neuronales
diferenciales”
Especialidad: Control Automático,
Director de tesis: Dr. Alexander Pozniak y Gorbatch, Dr. Jorge
Isaac Chairez Oria.
Fecha de obtención de grado: 15/11/12
36. Jesús Patricio Ordaz Oliver. Título de
tesis: “Control robusto adaptable para sistemas no-lineales de
clase Cuasi-Lipschitz”. Especialidad: Control
Automático. Director de tesis: Dr. Alexander Pozniak. Fecha de
obtención de grado: 06/12/12.
37. Debbi Crystal Hernendez Zarate. Título de
tesis: “Control por modos dislizantes para sistemas implícitos”.
”. Especialidad: Control Automático. Directores de tesis: Dr.
Alexander Pozniak y Dr. Fernando Castañas Luna. Fecha de obtención
de grado: 04/12/15.
38. Sajjad Keshtkar. Título de tesis: TECNICAS
DE MODOS DESLIZANTES ADAPTABLES CON APLICACIONES AEROESPACIALES.
Director de tesis: Dr. Alexander Pozniak. Fecha de obtención de
grado: 05/08/16.
39. PABLO JOSUÉ GARCÍA GONZÁLEZ . Título de
tesis: PRINCIPIOS DEL MAXIMO ROBUSTO PARA SISTEMAS LINEALES CON
CONTROL ACOTADO, Fecha de obtención de grado: 5 DE DICIEMBRE
16.
40. VICTOR HERNANDEZ SANTAMARIA. Título de
tesis: PROBLEMAS DE CONTROL PARA ECUACIONES PARABÓLICAS
ACOPLADAS. Fecha de obtención de grado: 2 DE DICIEMBRE
16.
41. Kristal Karina Trejo Palacios. Título de
tesis: Soluciones Para Juegos Cooperativos y no Cooperativos con
cadenas de Markov. Directores de tesis: Dr. Alexander Pozniak y
Dr. Julio Clempner. Fecha de obtención de grado: 7 DE
DICIEMBRE 18.
42. Cesar Ulices Solis. Examen Final: 6
Diciembre 2019. Co-direccion con Dr. Julio Clempner.
43. Mariana Felisa Ballesteros Escamilla:
Realización Robusta de un Controlador Óptimo Basado en
Programación Dinámica Neuronal Aproximada.
Departamento de Control Automático del Centro
de Investigación y Estudios Avanzados del IPN.
Codirección con el Dr. Isaac Chairez. Fecha de
examen: 12 de Febrero del 2020.
44. David Cruz Ortiz.
Robust Control of Master-Slave Robotic Manipulators with
State-Constraints.
Departamento de Control Automático del Centro
de Investigación y Estudios Avanzados del IPN.
Codirección con el Dr. Isaac chairez. Fecha de
examen: 19 de Febrero del 2020
Maestria
1 Eduardo Gómez Ramirez (1994) "Optimización de la arquitrctura de
una red neuronal artificial y su aplicación de series de
tiempo".director Dr. Alexander S. Poznyak.
2. José de Jesús Medel. "Filtrado Estocástico
Adaptable con Parámetros variantes en el timepo". 3 de Agosto
1995, director dr. Alexander S. Poznyak.
3. Juan Antonio Iparraquirre. "Control Robusto para
Sistemas Lineales Estocásticos con parámetros vairantes en el
tiempo ". 25 de Agosto 1995, director dr. Alexander S. Poznyak.
4. Ruben Vega Cano. “Global Optimizacion basado en Metodo
Suavisacion de Gauss”, 2 Febrero, 1996. director dr. Alexander S.
Poznyak.
5. Juan Reyes Reyes (examen final: Noviembre, 1997
(codireccion con Dr. A.Osorio Cordero).
“Filtrado Robusto de Sistemas
lineales discretos con Parametros Variantes:
Perturbaciones Deterministicos”.
6. Joel Correa Martinez (examen final: Febrero,
1999)
“Estimación de Parametros y
Estado en Sistemas non Lineales con Incertidumbres”.
7. Klaus Erich Schmitz Abe (ESIME-IPN, examen
final en Abril 1999)
“Modelado y Dimulación de una Torre
de Destillación Multicomponente”.
8. Marco Antonio Moreno (examen final en August,
1999), Adaptive Control of Nonlinear
Benchmark Systems Using Dynamic Neural
Networks (co-direction with Dr. Wen Yu).
9. Jose Antonio Heredia (examen final en
Diciembre, 1999), Neural Control of Robot
manipulator with Unmodelled Dynamic
Compensation (co-direction with Dr. Wen Yu).
10. Alfredo Daishi Murano Labastida (examen
final en Agosto, 2001), On-line State estimation for
Nonlinear Stochastic Continuous Time Systems Using Differential
Neural Networks.
11. Francisco Bejenaro (codirecccion con
Dr.L.Fridman). Minimax Integral Sliding-mode
control. Examen final
en 3 de Octubre, 2003.
12. Jorge Isaac Chairez Oria (codireccion con
Dra. Tatyana Timoshina Lukianova). Neuroidentificacion de un
Reactor para Tratamiento de aguas por Ozonizacion. (examen final
Junio, 2004).
13. Israel Alvarez Villalobos (codireccion
con Dr. Alexandro J. Malo Tamayo). Teoria de juegos aplicada al
problema de Optimizacion del Trafico Urbano Modelado Basado en
cadenas de Markov Controlados. (examen final Noviembre, 2004).
14. Samuel Eduardo Moya, ANALISIS DEL EQUILIBRIO
STACKLEBERG-NASH EN JUEGOS ESTATICOS, (examen final 08/08/2005).
15. Jesica Aucena Escobar Medina, IDENTIFICACIÓN
DE LOS PARÁMETROS NO ESTACIONARIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ITO USANDO TÉCNICA DE MODOS DESLIZANTES Y FACTOR DE OLVIDO
MATRICIAl, (examen final 08/08/2005).
16. Alejandro García González (co-direccion con
Dra T.Timoshina Lukianova). Observadores con proyeccion:
desarrollo, análisis e implementacion. (20 de Octubre, 2006).
17. Norma Beatriz Lozada Castillo (co-direccion
con Dr. Jorge Leon Vazquez). Estabilidad de ecuaciones
diferenciales con ruido multiplicativo. (Diciembre, 2006).
18. Manuel Leonardo Mera Hernandez (co-direccion
con Dr.Vadim Azhmyakov). Control Robusto de Sistemas No Lineales
Afines al Tiempo con Observaciones discretas a la Salida Empleando
el Metodo del Elipsoide Invariante Minimo (examen final 21 de
Agosto 2009).
19. Omar Gonzalez Gonzalez (co-direccion con
Dr.Vadim Azhmyakov). Control Robusto de Sistemas Nolineales Afines
Mediante el Metodo de Elipsoide Invariante Minimo (examen final 21
de Agosto 2009).
20. Rita Quetziquel Fuentes Aguilar (co
dirección con Dr. Isaac Chairez Oria). “Identificacion robusta
sistemas no lineales con parámetros distribuidos aplicando redes
neuranales diferencialis: aplicación a problemas ambientales”.
(examen final 16 de Octubre 2009).
21. Raimundo Juárez del Toro (examen final 13 de
Agosto, 2010 dirigida conjunto con Dr. Vadim Azhmyakov)
“Aplicación del metodo de la elipsoide invariante a procesos
dinamicos gobernados por ecuaciones deferenciales implicitas”.
22. Carlos Manuel Pérez Rodríguez (examen final
09 de Diciembre, 2010 dirigida conjunto con Dr. Vadim Azhmyakov) “
Estabilidad practica de una clase de sistemas hibridos: enfoque
del elipsoide atractivo”.
23. Luis Emanuel Avila Alonso (examen final 24
de Noviembre 2010 dirigida conjunto con Dr. Isaac Chairez)
“Control optimo para una clase de sistemas no lineales afines al
control: aplicación al péndulo de Furuta”.
24. Oleg Alejandro Cravioto Garcia (examen final
07 de Noviembre 2011 dirigida conjunto con Dr. Isaac Chairez).
“Orientacion de Misiles como un Juego atractivo diferencial en un
enfoque elíptico”.
25. Jorge Said Cervantes Rojas (examen final 07
de Noviembre 2011 dirigida conjunto con Dr. Isaac Chairez).
“Juegos diferentiales de Stachleberg Incentivos con
Perturbaciones”
26. Víctor Hernández Santamaría
Título de tesis: “Identificación neuronal de sistemas con
parámetros distribuidos en tres dimensiones”. Especialidad:
Control Automático. Directores de tesis: Dr. Alexander Pozniak
Gorbatch, Dr. Jorge Isaac Chairez Oria. Fecha de obtención de
grado: 28/08/12.
27. Eli Abraham Vázquez Orduña. Control no suave
para dirección de misiles en juegos dinámicos de
persecución-evasión. Examen final 19 de Noviembre 2013.
28. José Guillermo Rodríguez Servín. Seguimiento
de trayectorias en sistemas de control basado en el método de la
elipsoide invariante. Examen final 19 de Noviembre 2013.
29. Kristal Karina Trejo Palacios. Deseño y
Analisis del Metodo Extraproximal para el Modelo de Juegos
Stackelberg-Nash con Cadenas de Markov Finitas Controlables.
Co-direccion con Dr. Julio Bernardo Clempner Kerik. Examen final:
20 de Octubre, 2014.
30. Emma Mireya Sanchez Mosqueda. Optimizacion
de portofolio orientado a clientes considerando indice de riesgo
en la forma media-varianza. Co-direccion con Dr. Julio Bernardo
Clempner Kerik. Examen final: 20 de Octubre, 2014.
31. Cezar Ulises Solis Cervantes.
“Modelado de juegos Stackleberge no cooperativos con multiples
lideres y sequidores para cadenas de Markov controlables”.
Co-direccion con Dr. Julio Bernardo Clempner Kerik. Examen final:
14 de Agosto, 2015.
32. Lizet Carillo Mancilla. “Control de Cadenas
de Markov en tiempo Continuo y estado discreto con aplicación a
problemas químicos”. Co-direccion con Dra. Jesica Escobar. Examen
final: 20 de Noviembre, 2015.
33. Erick Asiain De la Luz - Optimización de un
portafolio de clientes de varianza media en cadenas de Markov
controlables parcialmente observables -- Se tituló 30 de agosto
2017. Co-direccion con Dr. Julio Clempner.
34. ALEJANDRA HERNANDEZ SANCHEZ. IDENTIFICACION
DE PARÁMETROS DE SISTEMAS HAMILTONIANOS POR MEDIO DE PRIMERAS
INTEGRALES. Fecha de examen final: 24 DE AGOSTO 2018.
35. DAVID VELAZQUEZ FLORES. OBSERVADOR TIPO
MODOS DESLIZANTES PARA SISTEMAS NO LINEALES EN TIEMPO DISCRETO CON
RUIDOS ESTOCÁSTICOS. Fecha de examen final: 31 DE AGOSTO 2018.