Control Clásico

  1. Algunos modelos de los sistemas lineales: Planta o proceso, modelo, sistema. Propiedades de los sistemas.

  2. Cuatro modelos de los sistemas lineales: Respuesta al impulso de los sistemas lineales. Función de transferencia. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas. Modelo de espacio de estado.

  3. Criterio de estabilidad de Routh Hurwitz.

  4. Efectos de la retroalimentación: En la ganancia global. En la estabilidad. En la sensitividad. En las perturbaciones externas o ruido.

  5. Análisis de los sistemas de control en el dominio del tiempo: Respuesta de los sistemas a las señales típicas. Error en estado estable. Respuesta al escalón unitario y especificaciones en el dominio del tiempo. Respuesta transitoria de un sistema de segundo orden. Polos dominantes de la función de transferencia. Aproximación a sistemas de orden superior por sistemas de bajo orden

  6. Técnica del lugar de las raíces: Propiedades básicas del lugar geométrico de las raíces. Construcción del lugar geométrico de las raíces. Algunos aspectos importantes sobre la construcción del lugar geométrico de las raíces.

  7. Análisis en el Dominio de la Frecuencia: Introducción. Diagramas de frecuencia. Criterio de estabilidad de Nyquist. Análisis de estabilidad con diagramas de Bode. Carta de Nichols

[1] Kuo, B.C., Sistemas de Control Automático, Séptima edición, Prentice-Hall.
[2] Ogata, K., Ingeniería de Control Moderna, Cuarta edición, Pearson, Prentice Hal.
[3] Oppenheim, A.V., Willsky, A.S. & Young, I.T., Signals and Systems, Prentice-Hall Signal Processing Series.